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| A Learning Method for Feature Correspondence with Outliers 会议论文
, 加拿大, 2022
作者: Yang X(杨旭) ; Shao-Feng Zeng; Yu Han; Yuchen Lu; Zhi-Yong Liu
 Adobe PDF(5861Kb) |  收藏 | 浏览/下载：31/11 | 提交时间：2024/06/21 |
| Outlier Robust Feature Correspondence by Learning Based Matching Process 期刊论文
Journal of Systems Science and Complexity, 2024, 页码: -
作者: Yang X(杨旭); Shaofeng Zeng; Zhiyong Liu
Adobe PDF(2211Kb) | 收藏 | 浏览/下载：42/18 | 提交时间：2024/06/21 |
| 基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪 学位论文
, 2024
作者: 何嘉伟
 Adobe PDF(22944Kb) | 收藏 | 浏览/下载：58/0 | 提交时间：2024/06/18
三维物体检测 多目标跟踪 时序信息挖掘 图匹配 三维重建 |
| 面向大范围场景的高效点云目标检测 学位论文
, 2024
作者: 范略
Adobe PDF(10874Kb) | 收藏 | 浏览/下载：62/2 | 提交时间：2024/06/17
目标检测 三维点云数据 大范围场景 实时效率 |
| Controller Design for a Soft Continuum Robot With Concurrent Continuous Rotation 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-10
作者: Qiangxiang, Zhao; Shuai, Wang; Jian, Hu; Hongbin, Liu; Henry, Chu
Adobe PDF(6461Kb) | 收藏 | 浏览/下载：49/22 | 提交时间：2024/06/11
Robots Bending Shape Shafts Pneumatic systems Electron tubes Task analysis Concurrent self-rotation and positioning constrained optimization continuum robot Jacobian-based correction model predictive control (MPC) |
| 基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者: 张笃振
Adobe PDF(23167Kb) | 收藏 | 浏览/下载：78/2 | 提交时间：2024/06/07
类脑智能 脉冲神经网络 强化学习 |
| 基于生物逆行传播的类脑神经网络模型研究 学位论文
, 2024
作者: 蔡孟玥
Adobe PDF(14591Kb) | 收藏 | 浏览/下载：42/2 | 提交时间：2024/06/05
逆行传播，突触可塑性，梯度变化，类脑神经网络 |
| FM3Q: Factorized Multi-Agent MiniMax Q-Learning for Two-Team Zero-Sum Markov Game 期刊论文
IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, 2024, 页码: 1-13
作者: Guangzheng Hu; Yuanheng Zhu; Haoran Li; Dongbin Zhao
Adobe PDF(2144Kb) | 收藏 | 浏览/下载：53/11 | 提交时间：2024/06/05
Games Q-learning Task analysis Optimization Convergence Training Nash equilibrium Multi-agent reinforcement learning minimax-Q learning two-team zero-sum Markov games |
| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 蔡奇昂
Adobe PDF(6471Kb) | 收藏 | 浏览/下载：55/0 | 提交时间：2024/06/03
多机器人系统 协同搬运 知识数据混合驱动 路径规划 编队控制 最优控制 |
| 等周约束最优控制问题及其逆问题研究 学位论文
, 2024
作者: 李涛
Adobe PDF(2814Kb) | 收藏 | 浏览/下载：35/3 | 提交时间：2024/05/28
最优控制 逆最优控制 等周约束 自适应动态规划 智能控制 |
