×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
综合信息系统研究中心 [3]
毕业生 [3]
复杂系统认知与决策实... [2]
学术期刊 [1]
作者
高俊龙 [4]
易建强 [3]
袁如意 [3]
谭民 [1]
袁俊 [1]
喻俊志 [1]
更多...
文献类型
学位论文 [4]
会议论文 [3]
期刊论文 [2]
发表日期
2021 [3]
2017 [3]
2015 [2]
2014 [1]
语种
中文 [2]
英语 [1]
出处
2015 - IEE... [1]
IEEE Inter... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE/CAA J... [1]
资助项目
Key Projec... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [1]
导师
谭民 [2]
喻俊志 [1]
张文生 [1]
易建强 [1]
资助机构
Key Projec... [1]
National N... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
Finite-Time Fuzzy Sliding Mode Control for Nonlinear Descriptor Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1141-1152
作者:
Zhixiong Zhong
;
Xingyi Wang
;
Hak-Keung Lam
Adobe PDF(1679Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:160/57
  |  
提交时间:2021/06/11
Finite-time boundedness (FTB)
fuzzy sliding mode control (FSMC)
Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy descriptor system
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王健
Adobe PDF(8779Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:369/26
  |  
提交时间:2021/06/04
仿生滑翔机器海豚
多模态
深度控制
路径规划
路径跟踪
3-D Path Planning With Multiple Motions for a Gliding Robotic Dolphin
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 2904-2915
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2493Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:413/69
  |  
提交时间:2021/05/31
Dolphins
Path planning
Robot kinematics
Dynamics
Task analysis
Heuristic algorithms
Astar (A*) algorithm
dynamic modeling
gliding robotic dolphin
path planning
segmented Bezier curve
仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
袁俊
Adobe PDF(35899Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:517/15
  |  
提交时间:2017/06/06
仿生机器鱼
仿生机器海豚
滑翔运动
动力学建模
运动控制
基于模糊系统理论的弹性体高超声速飞行器控制方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
高俊龙
Adobe PDF(3657Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:307/2
  |  
提交时间:2017/06/06
吸气式高超声速飞行器
模糊系统
区间二型模糊系统
自适应控制
数据驱动
Indirect Adaptive Interval Type-2 Fuzzy Sliding Mode Controller Design for Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicles
会议论文
, Toulouse, France, July 9-14
作者:
Gao, Junlong
;
Yuan, Ruyi
;
Yi, Jianqiang
;
Li, Chengdong
浏览
  |  
Adobe PDF(559Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:408/89
  |  
提交时间:2017/05/09
Adaptive Control
Type-2 Fuzzy Logic System
Air-breathing Hypersonic Vehicle
Uncertainty
Adaptive interval type-2 fuzzy sliding mode controller design for flexible air-breathing hypersonic vehicles
会议论文
2015 - IEEE International Conference on Fuzzy Systems, Istanbul, Turkey, November 25, 2015
作者:
Gao, Junlong
;
Yuan, Ruyi
;
Yi, Jianqiang
;
Li, Chengdong
浏览
  |  
Adobe PDF(415Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:269/81
  |  
提交时间:2016/04/05
多约束条件下末端制导律方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
李庆春
Adobe PDF(5118Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:290/0
  |  
提交时间:2015/09/02
末端制导
多约束条件
鲁棒制导律
模糊滑模变结构制导律
角度和时间协同制导
Terminal Guidance
Multiple Constraints
Robust Guidance Law
Fuzzy Sliding Mode Control Guidance Law
Impact Angle And Time Cooperative Guidance
Adaptive Fuzzy High-order Sliding Mode Control for Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicle
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Tianjin, China, 2014
作者:
Gao, Junlong
;
Yuan, Ruyi
;
Yi, Jianqiang
浏览
  |  
Adobe PDF(438Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:223/76
  |  
提交时间:2015/08/19