×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [54]
复杂系统管理与控制国... [1]
毕业生 [1]
作者
苏建华 [53]
乔红 [40]
刘智勇 [11]
杨旭 [5]
王鹏 [5]
张宇仁 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [27]
会议论文 [15]
专利 [12]
学位论文 [1]
发表日期
2023 [1]
2022 [1]
2021 [5]
2020 [2]
2019 [3]
2018 [2]
更多...
语种
英语 [25]
中文 [1]
出处
NEUROCOMPU... [5]
APPLIED OP... [2]
IEEE [2]
IEEE Inter... [2]
IEEE ROBOT... [2]
IEEE-ASME ... [2]
更多...
资助项目
Beijing Na... [3]
NSFC[91848... [3]
Beijing Na... [2]
Science an... [2]
Beijing Ji... [1]
Dongguan c... [1]
更多...
收录类别
SCI [25]
EI [5]
ISTP [2]
导师
乔红 [1]
资助机构
Beijing Na... [4]
NSFC [3]
Science an... [2]
2015BAK35B... [1]
61033011) [1]
61210009 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共55条,第1-10条
帮助
只显示已认领条目
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
Robotic Inserting a Moving Object using Visual-based Control with Time-Delay Compensator
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 页码: 1 - 11
作者:
Jianhua Su
;
Lili Wang
;
Chuankai Liu
;
Hong Qiao
Adobe PDF(1359Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:177/69
  |  
提交时间:2023/06/27
Robotic Autonomous Grasping Technique: A Survey
会议论文
, 中国海口, 2021-10-29
作者:
Lili Wang
;
Zhen Zhang
;
Jianhua Su
;
Qipeng Gu
Adobe PDF(458Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:123/20
  |  
提交时间:2023/06/02
Reinforcement Learning Based Variable Impedance Control for High Precision Human-robot Collaboration Tasks
会议论文
, 线上, July 3-5, 2021
作者:
Meng, Yan
;
Su, Jianhua
;
Wu, Jiaxi
Adobe PDF(6621Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:191/44
  |  
提交时间:2022/06/15
Robot Precision Assembly Combining with Passive and Active Compliant Motions
期刊论文
IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 8, 页码: 8157-8167
作者:
Su JH(苏建华)
Adobe PDF(3158Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:282/119
  |  
提交时间:2022/03/31
Compliant motion
assembly
force controller
constraint region.
Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者:
Su, Jianhua
;
Meng, Yan
;
Wang, Lili
;
Yang, Xu
Adobe PDF(4865Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:323/52
  |  
提交时间:2022/01/27
Force
Trajectory
Robots
Task analysis
Hidden Markov models
Impedance
Training
Assembly skill
impedance control
learning from demonstration
movement primitives (MPs)
Immobilizing Caging Grasps of Convex Polyhedrons With a Four-Pin Gripper
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 7683-7690
作者:
Su, Jianhua
;
Liu, Chuankai
;
Meng, Yan
Adobe PDF(2462Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:283/46
  |  
提交时间:2021/11/03
Grasping
Grippers
Pins
Three-dimensional displays
Industries
Shape
Neck
Caging grasps
grasping
in-hand manipulation
industrial robot
Visual affordance detection using an efficient attention convolutional neural network
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 440, 期号: 2021, 页码: 36-44
作者:
Gu, Qipeng
;
Su, Jianhua
;
Yuan, Lei
Adobe PDF(1561Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:323/64
  |  
提交时间:2021/06/15
Affordance detection
Attention mechanism
Up-sampling layer
Micro-Expression Recognition Using Color Spaces
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2015, 卷号: 24, 期号: 12, 页码: 6034-6047
作者:
Wang, Su-Jing
;
Yan, Wen-Jing
;
Li, Xiaobai
;
Zhao, Guoying
;
Zhou, Chun-Guang
;
Fu, Xiaolan
;
Yang, Minghao
;
Tao, Jianhua
收藏
  |  
浏览/下载:113/0
  |  
提交时间:2020/10/27
Micro-expression Recognition
Color Spaces
Tensor Analysis
Local Binary Patterns
Facial Action Coding System
WAGNN: A Weighted Aggregation Graph Neural Network for robot skill learning
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 130, 页码: 9
作者:
Zhang, Fengyi
;
Liu, Zhiyong
;
Xiong, Fangzhou
;
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(1550Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:330/47
  |  
提交时间:2020/07/20
Skill transfer learning
Serial structures
Robot skill learning
Graph Neural Network
Addressing Reward Engineering for Deep Reinforcement Learning on Multi-stage Task
会议论文
, Australia, 2019-12
作者:
Chen, Bin
;
Su, Jianhua
浏览
  |  
Adobe PDF(1169Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:291/81
  |  
提交时间:2020/06/08