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An Efficient Approach for Solving Robotic Task Sequencing Problems Considering Spatial Constraint
会议论文
, Mexico City, Mexico, August 20-24, 2022
作者:
Li, Donghui
;
Wang, Qingbin
;
Zou, Wei
;
Su, Hu
;
Wang, Xingang
;
Xu, Xinyi
Adobe PDF(2539Kb)
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提交时间:2024/05/28
Cooperative Task Scheduling and Planning Considering Resource Conflicts and Precedence Constraints
期刊论文
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2023, 页码: 1503-1516
作者:
Li, Donghui
;
Su, Hu
;
Xu, Xinyi
;
Wang, Qingbin
;
Qin, Jie
;
Zou, Wei
Adobe PDF(2513Kb)
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提交时间:2024/05/28
基于DDPG的三维重建模糊概率点推理
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1105-1118
作者:
李雷
;
徐浩
;
吴素萍
Adobe PDF(6084Kb)
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浏览/下载:5/1
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提交时间:2024/05/20
三维重建
强化学习
深度学习
注意力机制
信息聚合
基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115
作者:
梁旭
;
苏婷婷
;
侯增广
;
刘圣达
;
章杰
;
何广平
Adobe PDF(2614Kb)
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浏览/下载:15/7
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提交时间:2024/05/09
冗余驱动
并联机器人
时变阻抗控制
间隙消除
多目标优化
Multicontact Intrinsic Force Sensing Method of a Flexible Finger for Hand Assistance
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Zhang, Can
;
Su, Can
;
Liu, Zhijie
;
Liang, Xu
;
Cheng, Long
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(14048Kb)
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浏览/下载:22/4
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提交时间:2024/04/25
非匹配不确定MIMO系统的分数阶终端滑模控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2224-2236
作者:
周铭浩
;
魏可蒙
;
冯勇
;
穆朝絮
;
苏鸿宇
Adobe PDF(10395Kb)
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浏览/下载:15/6
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提交时间:2024/04/24
滑模控制
终端滑模
分数阶滑模
非连续控制
Denoised Internal Models: A Brain-inspired Autoencoder Against Adversarial Attacks
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 456-471
作者:
Kai-Yuan Liu
;
Xing-Yu Li
;
Yu-Rui Lai
;
Hang Su
;
Jia-Chen Wang
;
Chun-Xu Guo
;
Hong Xie
;
Ji-Song Guan
;
Yi Zhou
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提交时间:2024/04/23
Brain-inspired learning
autoencoder
robustness
adversarial attack
generative model
Development and Validation of a Self-Aligning Knee Exoskeleton With Hip Rotation Capability
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2024, 卷号: 32, 页码: 472-481
作者:
Li, Guotao
;
Liang, Xu
;
Lu, Huijuan
;
Su, Tingting
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2024/03/26
Exoskeletons
Knee
Hip
Kinematics
Iron
Torque
Legged locomotion
Knee exoskeleton
self-aligning mechanism
kinematic compatibility
optimization
CFSL: A Credible Federated Self-Learning Framework
期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2023, 卷号: 10, 期号: 24, 页码: 21349-21362
作者:
Zhang, Weishan
;
Bao, Zhicheng
;
Liu, Yuru
;
Xu, Liang
;
Lu, Qinghua
;
Ning, Huansheng
;
Wang, Xiao
;
Yang, Su
;
Wang, Fei-Yue
;
Li, Zengxiang
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提交时间:2024/03/26
Federated learning
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Smart contracts
Blockchain
consensus
federated learning
personalization
self-learning
Semi-asynchronous personalized federated learning for short-term photovoltaic power forecasting
期刊论文
DIGITAL COMMUNICATIONS AND NETWORKS, 2023, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 1221-1229
作者:
Zhang, Weishan
;
Chen, Xiao
;
He, Ke
;
Chen, Leiming
;
Xu, Liang
;
Wang, Xiao
;
Yang, Su
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提交时间:2024/02/22
Photovoltaic power forecasting
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