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一种多图像局部结构化融合的低照度图像增强算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2981-2995
作者:  徐少平;  张贵珍;  林珍玉;  刘婷云;  李崇禧
Adobe PDF(66462Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/05/20
低照度图像增强  局部结构化融合  融合权重  视觉显著度  相位一致性  
基于一步张量学习的多视图子空间聚类 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 40-53
作者:  赵晓佳;  徐婷婷;  陈勇勇;  徐勇
Adobe PDF(6474Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/5  |  提交时间：2024/05/09
多视图子空间聚类  张量奇异值分解  一步化学习  图学习  
基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115
作者:  梁旭;  苏婷婷;  侯增广;  刘圣达;  章杰;  何广平
Adobe PDF(2614Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/7  |  提交时间：2024/05/09
冗余驱动  并联机器人  时变阻抗控制  间隙消除  多目标优化  
Sharing Weights in Shallow Layers via Rotation Group Equivariant Convolutions 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 115-126
作者:  Zhiqiang Chen;  Ting-Bing Xu;  Jinpeng Li;  Huiguang He
Adobe PDF(1272Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/6  |  提交时间：2024/04/23
Convolutional neural networks (CNNs)  group equivariance  higher-degree weight sharing  parameter efficiency  
Development and Validation of a Self-Aligning Knee Exoskeleton With Hip Rotation Capability 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2024, 卷号: 32, 页码: 472-481
作者:  Li, Guotao;  Liang, Xu;  Lu, Huijuan;  Su, Tingting;  Hou, Zeng-Guang
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2024/03/26
Exoskeletons  Knee  Hip  Kinematics  Iron  Torque  Legged locomotion  Knee exoskeleton  self-aligning mechanism  kinematic compatibility  optimization  
Kinematic analysis of three redundant parallel mechanisms for fracture reduction 期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2023, 卷号: 188, 页码: 22
作者:  Liang, Xu;  Zeng, Xiang;  Li, Guotao;  Su, Tingting;  He, Guangping
收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2023/11/17
Redundant parallel mechanism  Surgical robot  Fracture reduction  Workspace  Dexterity  
From Formula One to Autonomous One: History, Achievements, and Future Perspectives 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 3217-3223
作者:  Li, Bai;  Gao, Ting;  Ma, Siji;  Zhang, Youmin;  Acarman, Tankut;  Cao, Kai;  Xu, Tian'ao;  Zhang, Tantan;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2023/11/17
Automobiles  History  Safety  Sports  Control systems  Color  Accidents  Autonomous racing  formula 1  autonomous 1  car race  intelligent vehicles for education (IV4E)  
DyGAT: Dynamic stroke classification of online handwritten documents and sketches 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2023, 卷号: 141, 页码: 12
作者:  Yang, Yu-Ting;  Zhang, Yan-Ming;  Yun, Xiao-Long;  Yin, Fei;  Liu, Cheng-Lin
收藏  |  浏览/下载：108/0  |  提交时间：2023/11/17
Stroke classification  Sketch semantic segmentation  Document layout analysis  Diagram recognition  Streaming recognition  
Kinematic Analysis of Three Redundant Parallel Mechanisms for Fracture Reduction Surgery 期刊论文
Mechanism and Machine theory, 2023, 页码: 1-26
作者:  Xu Liang;  Xiang Zeng;  Guotao Li;  Tingting Su;  Tingting Su
收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2023/05/11
Redundant parallel mechanism  Surgical robot  Fracture reduction  Workspace Dexterity  
A linkage-driven underactuated robotic hand for adaptive grasping and in-hand manipulation 期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者:  Guotao Li;  Xu Liang;  Yifan Gao;  Tingting Su;  Zhijie Liu;  Zeng-Guang Hou
收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2023/05/03
Dexterous hand  Underactuated planar linkage  Spherical mechanism  Grasp manipulation.