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基于压缩因子的宽度学习系统的虚拟机性能预测
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 724-734
作者:
邹伟东
;
夏元清
Adobe PDF(6777Kb)
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提交时间:2024/05/20
虚拟机性能预测
宽度学习系统
压缩因子
网络收敛速度
泛化性能
基于多维度特征融合的云工作流任务执行时间预测方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 67-78
作者:
李慧芳
;
黄姜杭
;
徐光浩
;
夏元清
Adobe PDF(1264Kb)
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浏览/下载:15/6
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提交时间:2024/05/09
云数据中心
工作流
集成学习
特征融合
执行时间预测
A Data-Driven Real-Time Trajectory Planning and Control Methodology for UGVs Using LSTMRDNN
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1292-1294
作者:
Kaiyuan Chen
;
Runqi Chai
;
Runda Zhang
;
Zhida Xing
;
Yuanqing Xia
;
Guoping Liu
Adobe PDF(854Kb)
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浏览/下载:40/13
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提交时间:2024/04/10
An Adaptive Padding Correlation Filter With Group Feature Fusion for Robust Visual Tracking
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1845-1860
作者:
Zihang Feng
;
Liping Yan
;
Yuanqing Xia
;
Bo Xiao
Adobe PDF(10973Kb)
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浏览/下载:191/48
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提交时间:2022/09/08
Adaptive padding
context information
correlation filter (CF)
feature group fusion
robust visual tracking
Fast Generation of Chance-Constrained Flight Trajectory for Unmanned Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 57, 期号: 2, 页码: 1028-1045
作者:
Chai, Runqi
;
Tsourdos, Antonios
;
Al Savvaris
;
Wang, Shuo
;
Xia, Yuanqing
;
Chai, Senchun
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浏览/下载:160/0
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提交时间:2021/06/07
Unmanned aerial vehicles
Probabilistic logic
Trajectory optimization
Mathematical model
Aerodynamics
Vehicle dynamics
Trajectory planning
Chance constrained
convex approximation
convex optimization
convexification
trajectory optimization
unmanned vehicle
Solving Trajectory Optimization Problems in the Presence of Probabilistic Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 10, 页码: 4332-4345
作者:
Chai, Runqi
;
Savvaris, Al
;
Tsourdos, Antonios
;
Chai, Senchun
;
Xia, Yuanqing
;
Wang, Shuo
收藏
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浏览/下载:184/0
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提交时间:2021/01/07
Planning
Probabilistic logic
Trajectory optimization
Optimal control
Prediction algorithms
Approximation function
chance-constrained
nonlinear programming
probabilistic constraints
trajectory optimization
Six-DOF Spacecraft Optimal Trajectory Planning and Real-Time Attitude Control: A Deep Neural Network-Based Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 11, 页码: 5005-5013
作者:
Chai, Runqi
;
Tsourdos, Antonios
;
Savvaris, Al
;
Chai, Senchun
;
Xia, Yuanqing
;
Chen, C. L. Philip
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浏览/下载:224/0
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提交时间:2021/01/06
Attitude control
Real-time systems
Trajectory optimization
Trajectory planning
Attitude control
bilevel structure
deep neural network (DNN)
six-degree-of-freedom (6-DOF) hypersonic vehicle (HV)
trajectory planning
Multiobjective Optimal Parking Maneuver Planning of Autonomous Wheeled Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 12, 页码: 10809-10821
作者:
Chai, Runqi
;
Tsourdos, Antonios
;
Savvaris, Al
;
Chai, Senchun
;
Xia, Yuanqing
;
Chen, C. L. Philip
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浏览/下载:176/0
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提交时间:2020/12/04
Optimization
Trajectory
Planning
Autonomous vehicles
Wheels
Acceleration
Adaptation models
Adaptive parameter controller
automatic parking
trajectory optimization
tradeoff front
New stability and stabilization conditions for systems with time-delay
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2007, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 17-24
作者:
Xia, Yuanqing
;
Liu, G. P.
;
Shi, P.
;
Rees, D.
;
Thomas, E. J. C.
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浏览/下载:164/0
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提交时间:2015/11/08
Time-delay
Linear Matrix Inequality (Lmi)
Uncertain Systems
Discrete-time Systems
Attitude tracking of rigid spacecraft based on extended state observer
会议论文
International Symposium on Systems and Control in Aeronautics and Astronautics (ISSCAA), 2010
作者:
Zhu, Zheng
;
Xia, Yuanqing
;
Fu, Mengyin
;
Wang, Shuo
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提交时间:2015/08/19