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V2X-BGN: Camera-based V2X-Collaborative 3D Object Detection with BEV Global Non-Maximum Suppression
会议论文
, Jeju Island, South Korea, June 2-5, 2024
作者:
Zhang Caiji
;
Tian Bin
;
Meng Shi
;
Qi Shuangying
;
Sun Yang
;
Ai Yunfeng
;
Chen Long
Adobe PDF(1659Kb)
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浏览/下载:11/5
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提交时间:2024/06/25
V2X
UAV Path Planning with Terrain Constraints for Aerial Scanning.
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1189-1203
作者:
Jinbiao Yuan
;
Zhenbao Liu
;
Xiaoyu Xiong
;
Yunfeng Ai
;
Long Chen
;
Bin Tian
Adobe PDF(3939Kb)
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浏览/下载:43/8
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提交时间:2024/06/20
FusionPlanner: A multi-task motion planner for mining trucks via multi-sensor fusion
期刊论文
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2024, 卷号: 208, 页码: 18
作者:
Teng, Siyu
;
Li, Luxi
;
Li, Yuchen
;
Hu, Xuemin
;
Li, Lingxi
;
Ai, Yunfeng
;
Chen, Long
收藏
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2024/03/26
Autonomous driving
Motion planning
Simulation
Multi-task
Multi-sensor
Vehicle dynamic dispatching using curriculum-driven reinforcement learning
期刊论文
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2023, 卷号: 204, 页码: 16
作者:
Zhang, Xiaotong
;
Xiong, Gang
;
Ai, Yunfeng
;
Liu, Kunhua
;
Chen, Long
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2024/03/26
Reinforcement learning
Curriculum learning
Vehicle dispatching
Network optimization
Decoupled Real-Time Trajectory Planning for Multiple Autonomous Mining Trucks in Unloading Areas
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 4319-4330
作者:
Yang, Qingyuan
;
Ai, Yunfeng
;
Teng, Siyu
;
Gao, Yu
;
Cui, Chenglin
;
Tian, Bin
;
Chen, Long
收藏
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2024/02/22
Mining industry
autonomous automobiles
intelligent vehicles
Motion Planning for Autonomous Driving: The State of the Art and Future Perspectives
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3692-3711
作者:
Teng, Siyu
;
Hu, Xuemin
;
Deng, Peng
;
Li, Bai
;
Li, Yuchen
;
Ai, Yunfeng
;
Yang, Dongsheng
;
Li, Lingxi
;
Xuanyuan, Zhe
;
Zhu, Fenghua
;
Chen, Long
收藏
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浏览/下载:124/0
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提交时间:2023/11/17
Motion planning
pipeline planning
end-to-end planning
imitation learning
reinforcement learning
parallel learning
MSFANet: A Light Weight Object Detector Based on Context Aggregation and Attention Mechanism for Autonomous Mining Truck
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2285-2295
作者:
Song, Ruiqi
;
Ai, Yunfeng
;
Tian, Bin
;
Chen, Long
;
Zhu, Fenghua
;
Yao, Fei
收藏
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2023/11/17
Feature extraction
Object detection
Autonomous vehicles
Task analysis
Detectors
Semantics
Real-time systems
feature fusion
object detection
surface mine
Hierarchical Interpretable Imitation Learning for End-to-End Autonomous Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 673-683
作者:
Teng, Siyu
;
Chen, Long
;
Ai, Yunfeng
;
Zhou, Yuanye
;
Xuanyuan, Zhe
;
Hu, Xuemin
收藏
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浏览/下载:111/0
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提交时间:2023/11/16
Semantics
Data models
Autonomous vehicles
Cameras
Reinforcement learning
Predictive models
Robustness
Autonomous driving
imitation learning
motion planning
end-to-End driving
interpretability
Parallel reinforcement learning: a framework and case study
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2018, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 827-835
作者:
Teng Liu
;
Bin TIan
;
Yunfeng Ai
;
Li Li
;
Dongpu Cao
;
Feiyue Wang
Adobe PDF(7005Kb)
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提交时间:2023/05/05
Parallel Driving OS: A Ubiquitous Operating System for Autonomous Driving in CPSS
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 886-895
作者:
Chen, Long
;
Zhang, Yunqing
;
Tian, Bin
;
Ai, Yunfeng
;
Cao, Dongpu
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:157/0
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提交时间:2023/03/20
Autonomous vehicles
Operating systems
Robots
Behavioral sciences
Complex systems
Training
Vehicle safety
Ubiquitous computing
Autonomous driving
intelligent vehicle
parallel driving operating system
ubiquitous operating system