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Dynamic camera configuration learning for high-confidence active object detection 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 466, 页码: 113-127
作者:  Xu, Nuo;  Huo, Chunlei;  Zhang, Xin;  Cao, Yong;  Meng, Gaofeng;  Pan, Chunhong
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Object detection  Active object detection  Deep reinforcement learning  Camera control  
Image enhancement for outdoor long-range surveillance using IQ-learning multiscale Retinex 期刊论文
IET IMAGE PROCESSING, 2017, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 786-795
作者:  Liu, Haoting;  Lu, Hanqing;  Zhang, Yu
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Image Enhancement  Video Surveillance  Image Restoration  Wavelet Transforms  Neural Nets  Backpropagation  Outdoor Long-range Surveillance  Blind Iq-learning Multiscale Retinex  Visible Light Camera-based  Image Enhancement Method  Blind Image Quality Learning Multiscale Retinex  Image Brightness Degree  Image Region Contrast Degree  Image Edge Blur Degree  Image Colour Quality Degree  Image Noise Degree  Wavelet Transform Multiscale Retinex  Wt_msr  Multiple Optimal Control Parameter  Mocp  Backpropagation Neural Network  Bpnn  
A Robust Detection Method of Control Points for Calibration and Measurement With Defocused Images 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2017, 卷号: 66, 期号: 10, 页码: 2725-2735
作者:  Ding, Wendong;  Liu, Xilong;  Xu, De;  Zhang, Dapeng;  Zhang, Zhengtao
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Camera Calibration  Control Point Detection  Defocused Image  Point Spread Function  Vision Measurement  
New pose-detection method for self-calibrated cameras based on parallel lines and its application in visual control system 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2006, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 1104-1117
作者:  Xu, De;  Li, You Fu;  Shen, Yang;  Tan, Min
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Camera Self-calibration  Hand-eye System  Pose Detection  Ratio Invariance  Visual Control  
基于视觉的靶精密定位与多光束引导技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  张鹏程
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显微视觉标定  靶的跟踪与定位  多光斑跟踪与引导  视觉反馈控制  束靶耦合  Microscopic Camera Calibration  Target Tracking And Positioning  Multiple Laser Beams Tracking And Guiding  Visual Feedback Control  Beam And Target Alignment  
移动机器人视觉伺服控制关键技术研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  叶爱学
Adobe PDF(2945Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:392/0  |  提交时间:2015/09/02
移动机器人  视觉伺服  人工路标  自然路标  轨迹跟踪  泊位控制  深度摄像机  Mobile Robot  Visual-servo  Artificial Landmark  Nature Landmark  Trajectory Tracking  Docking Control  Depth Camera