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Fixed-Time Antidisturbance Consensus Tracking for Nonlinear Multiagent Systems with Matching and Mismatching Disturbances
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1410-1423
作者:
Xiangmin Tan
;
Chunyan Hu
;
Guanzhen Cao
;
Qinglai Wei
;
Wei Li
;
Bo Han
Adobe PDF(3106Kb)
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浏览/下载:54/18
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提交时间:2024/05/22
Antidisturbance
backstepping
consensus tracking
fixed-time stability
multiagent system (MASs)
strict feedback affine nonlinear systems
Event-Triggered Bipartite Consensus Tracking and Vibration Control of Flexible Timoshenko Manipulators Under Time-Varying Actuator Faults
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1190-1201
作者:
Xiangqian Yao
;
Hao Sun
;
Zhijia Zhao
;
Yu Liu
Adobe PDF(3001Kb)
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浏览/下载:33/11
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提交时间:2024/04/10
Bipartite consensus tracking
event-triggered control
multiple manipulators
neural networks
time-varying actuator faults
Event-Triggered Asymmetric Bipartite Consensus Tracking for Nonlinear Multi-Agent Systems Based on Model-Free Adaptive Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 662-672
作者:
Jiaqi Liang
;
Xuhui Bu
;
Lizhi Cui
;
Zhongsheng Hou
Adobe PDF(1799Kb)
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浏览/下载:200/47
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提交时间:2023/03/02
Asymmetric bipartite
consensus tracking
event-triggered
model-free adaptive control (MFAC)
nonlinear systems
signed digraph
Distributed Fault-Tolerant Consensus Tracking of Multi-Agent Systems Under Cyber-Attacks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1037-1048
作者:
Chun Liu
;
Bin Jiang
;
Xiaofan Wang
;
Huiliao Yang
;
Shaorong Xie
Adobe PDF(3764Kb)
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浏览/下载:215/43
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提交时间:2022/05/30
Cyberattacks
fault-tolerant consensus tracking
incipient and abrupt actuator faults
nonlinear multi-agent systems
unknown input observer
Fixed-Time Output Consensus Tracking for High-Order Multi-Agent Systems With Directed Network Topology and Packet Dropout
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 817-836
作者:
Junkang Ni
;
Peng Shi
;
Yu Zhao
;
Zhonghua Wu
Adobe PDF(2591Kb)
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浏览/下载:156/57
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提交时间:2021/04/09
Directed graph
fixed-time control
multi-agent system
output consensus tracking
packet dropout
Robust global consensus tracking of linear multi-agent systems with input saturation via scheduled low-and-high gain feedback
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 69-77
作者:
Chu, Hongjun
;
Chen, Jianliang
;
Wei, Qinglai
;
Zhang, Weidong
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提交时间:2019/07/12
reduced order systems
observers
multi-agent systems
linear systems
multi-robot systems
actuators
robust control
state feedback
feedback
control system synthesis
topology
robust global consensus tracking
input saturation
agent dynamics
general linear systems
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state feedback protocol
disturbance rejection
reduced-order observer-based protocol design
linear multi-agent systems
scheduled low-and-high gain feedback
network topology
Distributed consensus control for multi-agent systems using terminal sliding mode and Chebyshev neural networks
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2013, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 334-357
作者:
Zou, An-Min
;
Kumar, Krishna Dev
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:173/0
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提交时间:2015/08/12
Multi-agent Systems
Consensus Tracking
Adaptive Control
Terminal Sliding Mode
Chebyshev Neural Network