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Development and preliminary testing of a prior knowledge-based visual navigation system for cardiac ultrasound scanning
期刊论文
BIOMEDICAL ENGINEERING LETTERS, 2023, 页码: 10
作者:
Hao, Mingrui
;
Guo, Jun
;
Liu, Cuicui
;
Chen, Chen
;
Wang, Shuangyi
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提交时间:2024/02/22
Ultrasound scanning
Visual navigation
Augmented reality
Skill learning
Medical training
An RGB-D Camera Based Visual Positioning System for Assistive Navigation by a Robotic Navigation Aid
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1389-1400
作者:
He Zhang
;
Lingqiu Jin
;
Cang Ye
Adobe PDF(21411Kb)
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提交时间:2021/06/11
Assistive navigation
pose estimation
robotic navigation aid (RNA)
simultaneous localization and mapping
visual-inertial odometry
visual positioning system (VPS)
MGRL: Graph neural network based inference in a Markov network with Reinforcement Learning for visual navigation
期刊论文
Neurocomputing, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Lu, Yi
;
Chen, Yaran
;
Zhao, Dongbin
;
Li, Dong
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提交时间:2020/10/19
Visual navigation, graph neural network, Markov network, reinforcement learning, probabilistic graph model
Vision-based autonomous navigation approach for unmanned aerial vehicle transmission-line inspection
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-15
作者:
Hui, Xiaolong
;
Bian, Jiang
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
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提交时间:2018/05/06
Unmanned Aerial Vehicle
Intelligent Inspection
Three-dimensional (3-d) Perception
Visual Navigation
Topological mapping and navigation based on visual sensor network
会议论文
2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin, China, 2014
作者:
Yuan WB(袁文博)
;
Cao ZQ(曹志强)
;
Tan M(谭民)
;
Liu JY(刘敬禹)
;
Yuan WB(袁文博)
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提交时间:2016/06/27
Visual Sensor Network
Topological Mapping
Navigation
Mobile Robot
履带式移动机器人控制与非结构化道路导航
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
王静
Adobe PDF(3460Kb)
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浏览/下载:241/0
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提交时间:2015/09/02
履带式移动机器人
运动控制系统
非结构化道路检测
路径跟踪
视觉导航
Tracked Mobile Robot
Motion Control System
Unstructured Road Detection
Path Tracking
Visual Navigation
基于新型人工路标系统的移动机器人视觉SLAM方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
温丰
Adobe PDF(3395Kb)
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提交时间:2015/09/02
同时定位与地图构建
移动机器人
人工路标
视觉导航
Mr二维码
多传感器信息融合
Simultaneous Localization And Mapping
Mobile Robot
Artificial Landmark
Visual Navigation
Mr Code
Multi-sensor Information Fusion
移动式操作服务机器人的视觉定位与趋近研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
韩立伟
Adobe PDF(15533Kb)
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提交时间:2015/09/02
图像处理
视觉定位
视觉导航
同时定位与地图创建
移动机器人
Image Processing
Visual Localization
Visual Navigation
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Mobile Robot
面向移动机器人应用的人工路标关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
郑睿
Adobe PDF(1560Kb)
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
人工路标
室内视觉导航
二维码
Mobile Robot
Artificial Landmark
Indoor Visual Navigation
2d Code
架空输电线路巡线机器人视觉检测与导航控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
张运楚
Adobe PDF(3771Kb)
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提交时间:2015/09/02
巡线机器人
视觉导航
物体识别
视觉伺服
视觉检测
Power Line Inspection Robot
Visual Navigation
Object Recognition
Visual Servo
Visual Inspection