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| 基于视频摘要的机器⼈学习⽅法研究 学位论文 , 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019 作者: 张宇佳 Adobe PDF(48735Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:346/17  |  提交时间:2019/06/21 视频摘要 机器⼈学习 机器视觉 机械臂抓取控制 |
| 面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 赵雄雷 Adobe PDF(7076Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:442/9  |  提交时间:2019/06/04 服务机器人 机械臂 自主抓取 路径规划 障碍物搬移规划 |
| 基于球拍运动轨迹的打乒乓球机器人回球策略研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 张鵾 Adobe PDF(37196Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:362/8  |  提交时间:2018/05/30 打乒乓球机器人 球拍位姿 碰撞反弹模型 对手行为 智能回球 |
| 基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017 作者: KIDDEE PRASARN Adobe PDF(12176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:208/3  |  提交时间:2017/12/06 中厚板焊缝 十宇线结构光 视觉传感器标定 焊缝特征检测 焊缝跟踪控制 |
| 基于仿生视觉和激光雷达的机器人复杂环境理解与运动决策 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 刘希龙 Adobe PDF(13910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:437/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 环境理解 仿生视皮层 激光雷达 场景匹配 Mobile Robots Environment Understanding Bionic Visual Cortex Lidar Scene Matching |
| 移动机械臂的自主抓取与协调控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 焦继乐 Adobe PDF(2885Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:633/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机械臂 嵌入式视觉 自主抓取 协调搬运 运动控制 Mobile Manipulator Embedded Vision Autonomous Grasping Coordinated Transportation Motion Control |
| 空间焊缝视觉测量与跟踪控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 戚玉涵 Adobe PDF(4160Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:380/0  |  提交时间:2015/09/02 视觉测量 焊缝跟踪 结构光平面标定 焊缝建模 轨迹规划 Visual Measurement Weld Tracking Structure Light Plane Calibration Weld Modeling Trajectory Planning |
| 乒乓球的旋转估计与飞行轨迹预测 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 任艳青 Adobe PDF(3642Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:841/1  |  提交时间:2015/09/02 乒乓球机器人 旋转估计 轨迹预测 旋转球 Table Tennis Robot Rotation Estimation Trajectory Prediction Spinning Ball |
| 基于Spiking神经网络的机器人控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 王旭 Adobe PDF(6079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:287/0  |  提交时间:2015/09/02 Spiking神经网络 目标跟踪 多机器人系统 队形控制 围捕 图像信息提取 目标识别 Spiking Neural Network Target Tracking Multi-robot System Formation Control Hunting Image Information Extraction Object Recognition |
| 机器人抓取作业的视觉控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 沈扬 Adobe PDF(7298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:353/0  |  提交时间:2015/09/02 机器人视觉控制 视觉系统标定 手眼标定 抓取操作控制 仿人形机器人 Robot Visual Control Vision System Calibration Hand-eye Calibration Visual Guided Reach-to-grasp Movement Humanoid Robot |