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Robust Motion Learning for Musculoskeletal Robots Based on a Recurrent Neural Network and Muscle Synergies
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024, 页码: 1-16
作者:
Jiahao Chen
;
Wu YX(吴亚雄)
;
Yao CJ(姚超竞)
;
Huang X(黄销)
Adobe PDF(4084Kb)
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浏览/下载:57/13
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提交时间:2024/06/04
Musculoskeletal system
Robots
Muscles
Reinforcement learning
Robustness
Learning systems
Recurrent neural networks
Musculoskeletal robots
recurrent neural network
muscle synergy
robustness
Efficient multimodal transformer with dual-level feature restoration for robust multimodal sentiment analysis
期刊论文
IEEE Transactions on Affective Computing, 2023, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-17
作者:
Licai Sun
;
Zheng Lian
;
Bin Liu
;
Jianhua Tao
Adobe PDF(2371Kb)
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浏览/下载:64/18
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提交时间:2024/05/31
Transformers
Robustness
Semantics
Data models
Computational modeling
Videos
Training
Multimodal sentiment analysis
unaligned and incomplete data
efficient multimodal Transformer
dual-level feature restoration
robustness
Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Yang
;
Kong, Shihan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(5090Kb)
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浏览/下载:93/19
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提交时间:2024/03/27
Disturbance observer (DOB)
fuzzy system
model predictive control (MPC)
tracking control
underwater bionic robot
Target-Following Control of a Biomimetic Autonomous System Based on Predictive Reinforcement Learning
期刊论文
BIOMIMETICS, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 19
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Jian
;
Kang, Song
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1553Kb)
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浏览/下载:80/17
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提交时间:2024/03/26
biomimetic motion
biomimetic autonomous system
target following
deep reinforcement learning
predictive control
Autonomous Recovery Control of Biomimetic Robotic Fish Based on Multi-Sensory System
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 1420-1427
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4262Kb)
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浏览/下载:71/16
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提交时间:2024/03/26
Robots
Wires
Tail
Robot sensing systems
Task analysis
Springs
Sensors
Autonomous recovery
motion control
robotic fish
underwater perception
Event-Triggered-Based Consensus Neural Network Tracking Control for Nonlinear Pure-Feedback Multiagent Systems With Delayed Full-State Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Xiao-An
;
Zhang, Guang-Ju
;
Niu, Ben
;
Wang, Ding
;
Wang, Xiao-Mei
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浏览/下载:84/0
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提交时间:2024/02/22
Nonlinear multiagent systems
delayed full state constraints
event-triggered design
asymptotic tracking control
adaptive control
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
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浏览/下载:156/44
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提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
Solving the spike feature information vanishing problem in spiking deep Q network with potential based normalization
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2022, 卷号: 16, 页码: 11
作者:
Sun, Yinqian
;
Zeng, Yi
;
Li, Yang
Adobe PDF(1561Kb)
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浏览/下载:268/40
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提交时间:2022/11/14
brain-inspired decision model
SDQN
reinforcement learning
potential normalization
spiking activity
Using biparametric MRI radiomics signature to differentiate between benign and malignant prostate lesions
期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF RADIOLOGY, 2019, 卷号: 114, 页码: 38-44
作者:
Xu, Min
;
Fang, Mengjie
;
Zou, Jian
;
Yang, Shudong
;
Yu, Dongdong
;
Zhong, Lianzhen
;
Hu, Chaoen
;
Zang, Yali
;
Di, Dong
;
Tian, Jie
;
Fang, Xiangming
Adobe PDF(1146Kb)
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提交时间:2019/07/12
Prostate cancer
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