×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [14]
作者
谭民 [6]
程龙 [4]
侯增广 [3]
程健 [2]
王硕 [2]
王宇 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [14]
发表日期
2023 [1]
2022 [2]
2020 [1]
2019 [2]
2018 [1]
2016 [2]
更多...
语种
英语 [12]
中文 [2]
出处
IEEE TRANS... [2]
COMPUTING [1]
IEEE ACCES... [1]
IEEE Senso... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
Innovative... [1]
Major Scie... [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [10]
EI [1]
SCIE [1]
中文核心期刊要目总览 [1]
导师
资助机构
National N... [3]
61225017 [1]
61375102 [1]
61421004) [1]
61422310 [1]
Beijing No... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共14条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
基于A-HPSO算法的无人机集群协同目标分配
期刊论文
计算机仿真, 2023, 页码: 10
作者:
沈越
;
范国梁
;
李丽娟
Microsoft Word(574Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:196/48
  |  
提交时间:2023/06/29
粒子群算法
混合粒子群算法
自打散混合粒子群算法
无人机集群协同目标分配
A Control Framework for Adaptation of Training Task and Robotic Assistance for Promoting Motor Learning With an Upper Limb Rehabilitation Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 12, 页码: 7737-7747
作者:
Wang, Chen
;
Peng, Liang
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2528Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:231/11
  |  
提交时间:2022/06/10
Robots
Trajectory
Task analysis
Training
Oscillators
Rehabilitation robotics
Real-time systems
Assist as needed (AAN)
motor learning
nonlinear adaptive control
rehabilitation robotics
知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:
蒲志强
;
易建强
;
刘振
;
丘腾海
;
孙金林
;
李非墨
Adobe PDF(1352Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:327/83
  |  
提交时间:2022/04/02
群体智能
知识与数据协同
多智能体
决策智能
A Hardware Descriptive Approach to Beetle Antennae Search
期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 89059-89070
作者:
Yue, Zongcheng
;
Li, Gang
;
Jiang, Xiangyuan
;
Li, Shuai
;
Cheng, Jian
;
Ren, Peng
收藏
  |  
浏览/下载:177/0
  |  
提交时间:2020/07/20
Field programmable gate arrays
Hardware design languages
Optimization
Directive antennas
Genetic algorithms
Hardware
FPGA
beetle antennae search
Verilog HDL
optimization algorithm
A pose estimation system based on deep neural network and ICP registration for robotic spray painting application
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 104, 期号: 1-4, 页码: 285-299
作者:
Wang, Zhe
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
;
Liu, Zhaoyang
;
Tan, Min
Adobe PDF(1920Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:395/51
  |  
提交时间:2019/12/16
Pose estimation
Spray painting
RGB-D sensor
Deep neural network
ICP registration
A multi-objective invasive weed optimization algorithm for robust aggregate production planning under uncertain seasonal demand
期刊论文
COMPUTING, 2019, 卷号: 101, 期号: 6, 页码: 499-529
作者:
Goli, Alireza
;
Tirkolaee, Erfan Babaee
;
Malmir, Behnam
;
Bian, Gui-Bin
;
Sangaiah, Arun Kumar
收藏
  |  
浏览/下载:241/0
  |  
提交时间:2019/07/12
Aggregate production planning
Uncertain seasonal demand
Multi-objective invasive weed optimization algorithm (MOIWO)
NSGA-II
Robust optimization
A Novel 3-D Path Extraction Method for Arc Welding Robot Based on Stereo Structured Light Sensor
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2018, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 763 - 773
作者:
Lei,yang
;
En,li
;
Teng,long
;
Junfeng,fan
;
Zize,liang
浏览
  |  
Adobe PDF(6208Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:295/85
  |  
提交时间:2019/04/24
Path Teaching, Stereo Structured Light, Welding Robot, 3d Reconstruction, Seam Extraction, Path Model.
Image classification using boosted local features with random orientation and location selection
期刊论文
Information Sciences, 2015, 期号: 310, 页码: 118-129
作者:
Zhang CJ(张淳杰)
;
Cheng J(程健)
;
Zhang YF(张一帆)
;
Liu J(刘静)
;
Liang C(梁超)
;
Pang JB(庞俊彪)
;
Huang QM(黄庆明)
;
Tian Q(田奇)
浏览
  |  
Adobe PDF(1849Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:365/89
  |  
提交时间:2017/09/19
Sparse Coding
Image Classification
Random Orientation
Boosting
Local Feature Selection
Special Issue on Neurodynamic Systems for Optimization and Applications
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 210-213
作者:
Zeng, Zhigang
;
Cichocki, Andrzej
;
Cheng, Long
;
Xia, Youshen
;
Hu, Xiaolin
浏览
  |  
Adobe PDF(1454Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:306/83
  |  
提交时间:2016/06/14
None
Optimal Formation of Multirobot Systems Based on a Recurrent Neural Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 322-333
作者:
Wang, Yunpeng
;
Cheng, Long
;
Hou, ZengGuang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(2069Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:384/99
  |  
提交时间:2016/06/14
Combinational Optimization Problem
Multirobot System
Optimal Formation
Recurrent Neural Network
Shape Theory