中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共142条，第1-10条 帮助

限定条件                
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Nonlinear Robust Stabilization of Ship Roll by Convex Optimization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1714-1716
作者:  Jiafeng Yu;  Qinsheng Li;  Weijie Zhou
Adobe PDF(430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：39/16  |  提交时间：2024/06/07
A LiDAR Point Clouds Dataset of Ships in a Maritime Environment 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1681-1694
作者:  Qiuyu Zhang;  Lipeng Wang;  Hao Meng;  Wen Zhang;  Genghua Huang
Adobe PDF(10728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/14  |  提交时间：2024/06/07
3D point clouds dataset  dynamic tail wave  fog simulation  rainy simulation  simulated data  
Neural Dynamics for Cooperative Motion Control of Omnidirectional Mobile Manipulators in the Presence of Noises: A Distributed Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1605-1620
作者:  Yufeng Lian;  Xingtian Xiao;  Jiliang Zhang;  Long Jin;  Junzhi Yu;  Zhongbo Sun
Adobe PDF(6691Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/8  |  提交时间：2024/06/07
Cooperative motion control  noise-tolerant zeroing neural network (NTZNN)  omnidirectional mobile manipulator (OMM)  repetitive motion planning  
Enhance the Performance of Directional Feature-based Palmprint Recognition by Directional Response Stability Measurement 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 597-614
作者:  Haitao Wang;  Wei Jia
Adobe PDF(1236Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：68/24  |  提交时间：2024/05/23
Biometrics, palmprint recognition, directional response stability, directional coding-based methods, directional feature  
Adaptive Space Expansion for Fast Motion Planning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1499-1514
作者:  Shenglei Shi;  Jiankui Chen
Adobe PDF(4194Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：44/16  |  提交时间：2024/05/22
Adaptive space expansion (ASE)  hyper-ellipsoid ring  informed sampling  motion planning  
深度生成模型综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 40-74
作者:  胡铭菲;  左信;  刘建伟
Adobe PDF(3074Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/9  |  提交时间：2024/05/20
深度生成式模型  受限玻尔兹曼机  变分自编码器  流模型  生成对抗网络  自回归分布估计  
机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:  黄艳龙;  徐德;  谭民
Adobe PDF(4795Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：49/16  |  提交时间：2024/05/20
机器人技能学习  模仿学习  运动基元  轨迹学习  
考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1704-1717
作者:  陈正升;  程玉虎;  王雪松
Adobe PDF(3269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/4  |  提交时间：2024/05/20
滑模控制  有限时间收敛  输出约束  给定时间预设性能控制  冗余驱动绳索并联机器人  
弱对齐的跨光谱人脸检测 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 135-147
作者:  闫梦凯;  钱建军;  杨健
Adobe PDF(6291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：66/21  |  提交时间：2024/05/09
弱对齐  跨光谱  人脸检测  计算机视觉  
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然;  彭伟星;  吴昊天;  曾凯
Adobe PDF(40511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：50/14  |  提交时间：2024/05/09
机器人  智能制造  视觉感知  智能控制  系统应用  信息物理系统