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中国科学院自动化研究所机构知识库
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收录类别:SCI
发表日期:2021
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Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者:
Su, Jianhua
;
Meng, Yan
;
Wang, Lili
;
Yang, Xu
Adobe PDF(4865Kb)
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浏览/下载:372/64
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提交时间:2022/01/27
Force
Trajectory
Robots
Task analysis
Hidden Markov models
Impedance
Training
Assembly skill
impedance control
learning from demonstration
movement primitives (MPs)
Geolocation Error Estimation and Correction on Long-Term MWRI Data
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 59, 期号: 11, 页码: 9448-9461
作者:
Liu, Jiazheng
;
Li, Weifu
;
Peng, Jiangtao
;
Shen, Lijun
;
Han, Hua
;
Zhang, Peng
;
Yang, Lei
Adobe PDF(8747Kb)
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浏览/下载:238/14
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提交时间:2021/12/28
Geology
Sea surface
Satellites
Earth
Instruments
Satellite broadcasting
Microwave radiometry
Geolocation error estimation and correction
Micro-Wave Radiation Imager (MWRI)
nonrigid point set registration
A Novel Pixel-Wise Defect Inspection Method Based on Stable Background Reconstruction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13
作者:
Lv, Chengkan
;
Shen, Fei
;
Zhang, Zhengtao
;
Xu, De
;
He, Yonghao
Adobe PDF(4910Kb)
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浏览/下载:316/67
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提交时间:2021/11/03
Anomaly detection
autoencoder
background reconstruction
defect inspection
Deep convolutional self-paced clustering
期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2021, 页码: 15
作者:
Chen, Rui
;
Tang, Yongqiang
;
Tian, Lei
;
Zhang, Caixia
;
Zhang, Wensheng
Adobe PDF(2029Kb)
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浏览/下载:298/60
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提交时间:2021/11/02
Deep clustering
Convolutional autoencoder
Local structure preservation
Self-paced learning
Distribution Aligned Multimodal and Multi-Domain Image Stylization
期刊论文
ACM Transactions on Multimedia Computing, Communications, and Applications, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Minxuan, Lin
;
Fan, Tang
;
Weiming, Dong
;
Xiao, Li
;
Changsheng, Xu
;
Chongyang, Ma
Adobe PDF(83286Kb)
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浏览/下载:245/46
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提交时间:2021/07/07
image stylization
multi-domain
multimodal
DECN: Dialogical Emotion Correction Network for Conversational Emotion Recognition
期刊论文
Neurocomputing, 2021, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Zheng Lian
;
Bin Liu
;
Jianhua Tao
Adobe PDF(2238Kb)
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浏览/下载:180/37
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提交时间:2021/06/16
Emotion recognition in conversations (ERC)
Context-sensitive modeling
Dialogical Emotion Correction Network (DECN)
Interaction modeling
Environment Perception Technologies for Power Transmission Line Inspection Robots
期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 16
作者:
Chen, Minghao
;
Tian, Yunong
;
Xing, Shiyu
;
Li, Zhishuo
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Guo, Rui
Adobe PDF(2248Kb)
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浏览/下载:157/12
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提交时间:2021/06/07
Efficient Insertion Control for Precision Assembly Based on Demonstration Learning and Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: 7, 页码: 4492-4502
作者:
Ma, Yanqin
;
Xu, De
;
Qin, Fangbo
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浏览/下载:295/0
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提交时间:2021/05/17
Learning (artificial intelligence)
Task analysis
Learning systems
Gaussian distribution
Informatics
Automation
Data models
Demonstration learning
insertion policy learning
multiple peg-in-hole insertion
precision assembly
reinforcement learning
Robust Ellipse Fitting Using Hierarchical Gaussian Mixture Models
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 3828-3843
作者:
Zhao, Mingyang
;
Jia, Xiaohong
;
Fan, Lubin
;
Liang, Yuan
;
Yan, Dong-Ming
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浏览/下载:261/0
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提交时间:2021/05/06
Kernel
Robustness
Optimization
Gaussian mixture model
Bandwidth
Two dimensional displays
Transforms
Ellipse fitting
GMM
HGMM
RANSAC
outlier
noise
robust statistic
CTNet: Conversational Transformer Network for Emotion Recognition
期刊论文
IEEE-ACM TRANSACTIONS ON AUDIO SPEECH AND LANGUAGE PROCESSING, 2021, 期号: 29, 页码: 985-1000
作者:
Lian, Zheng
;
Liu, Bin
;
Tao, Jianhua
Adobe PDF(2230Kb)
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浏览/下载:403/63
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提交时间:2021/05/06
Emotion recognition
Context modeling
Feature extraction
Fuses
Speech processing
Data models
Bidirectional control
Context-sensitive modeling
conversational transformer network (CTNet)
conversational emotion recognition
multimodal fusion
speaker-sensitive modeling