×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [5]
复杂系统认知与决策实... [4]
09年以前成果 [3]
学术期刊 [1]
作者
谭民 [5]
喻俊志 [5]
王硕 [3]
易建强 [3]
吴正兴 [2]
王飞跃 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [13]
发表日期
2024 [2]
2023 [2]
2021 [3]
2020 [1]
2017 [1]
2016 [1]
更多...
语种
英语 [13]
出处
BIOMIMETIC... [1]
COMPLEX & ... [1]
Computers ... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
Ministry o... [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [13]
导师
资助机构
National N... [2]
Strategic ... [2]
10972003 [1]
61304033 [1]
61375102) [1]
Ministry o... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共13条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:SCI
语种:英语
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
A cooperation and decision-making framework in dynamic confrontation for multi-agent systems
期刊论文
Computers and Electrical Engineering, 2024, 页码: 118
作者:
Lexing Wang
;
Tenghai Qiu
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
Adobe PDF(1302Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/8
  |  
提交时间:2024/06/06
Equilibrium Strategy of the Pursuit-Evasion Game in Three-Dimensional Space
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 446-458
作者:
Nuo Chen
;
Linjing Li
;
Wenji Mao
Adobe PDF(3567Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:140/34
  |  
提交时间:2024/01/23
Differential game
equilibrium strategy
pursuit-evasion game
threedegree-of-freedom control
A Survey on Reinforcement Learning Methods in Bionic Underwater Robots
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 29
作者:
Tong, Ru
;
Feng, Yukai
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1260Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:134/16
  |  
提交时间:2023/11/17
bionic underwater robot
reinforcement learning
robotic fish
intelligent control
Sample-Observed Soft Actor-Critic Learning for Path Following of a Biomimetic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-10
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Wang, Rui
;
Tan, Ming
Adobe PDF(2902Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:209/63
  |  
提交时间:2023/08/03
Formation control with collision avoidance through deep reinforcement learning using model-guided demonstration
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 2358-2372
作者:
Zezhi Sui
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
;
Shiguang Wu
Adobe PDF(5344Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:258/84
  |  
提交时间:2022/04/02
Collision avoidance
deep reinforcement learning (DRL)
formation control
leader–follower
Missile guidance with assisted deep reinforcement learning for head-on interception of maneuvering target
期刊论文
COMPLEX & INTELLIGENT SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:
Li, Weifan
;
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1431Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:314/60
  |  
提交时间:2021/12/28
Reinforcement learning
Missile guidance
Auxiliary learning
Self-imitation learning
Real-time path planning and following of a gliding robotic dolphin within a hierarchical framework
期刊论文
IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 3243-3255
作者:
Wang, Jian(王健)
;
Wu, Zhengxing
;
Yan, Shuaizheng
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3837Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:259/54
  |  
提交时间:2021/06/04
Adaptive backstepping
hierarchical deep q-network
path following
path planning
underwater robot
Decision-Making in Driver-Automation Shared Control: A Review and Perspectives
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1289-1307
作者:
Wang, Wenshuo
;
Na, Xiaoxiang
;
Cao, Dongpu
;
Gong, Jianwei
;
Xi, Junqiang
;
Xing, Yang
;
Wang, Fei-Yue
浏览
  |  
Adobe PDF(14998Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:254/29
  |  
提交时间:2020/09/07
Automated vehicle
decision-making
human driver
human-vehicle interaction
shared control
Parking Like a Human: A Direct Trajectory Planning Solution
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2017, 卷号: 18, 期号: 12, 页码: 3388-3397
作者:
Liu, Wei
;
Li, Zhiheng
;
Li, Li
;
Wang, Fei-Yue
浏览
  |  
Adobe PDF(2375Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:405/166
  |  
提交时间:2018/01/04
Autonomous Vehicles
Parking
Trajectory Planning
Coordination of Multiple Robotic Fish With Applications to Underwater Robot Competition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 2, 页码: 1280-1288
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Chen
;
Xie, Guangming
浏览
  |  
Adobe PDF(1206Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:400/160
  |  
提交时间:2016/06/14
Coordination Control
Multirobot System
Robotic Fish
Underwater Robot Competition