×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [18]
复杂系统认知与决策... [11]
中国科学院工业视觉智... [5]
脑图谱与类脑智能实验... [3]
综合信息系统研究中心 [3]
紫东太初大模型研究中... [1]
更多...
作者
谭民 [5]
王硕 [5]
乔红 [4]
徐德 [3]
彭亮 [3]
侯增广 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [27]
会议论文 [15]
发表日期
2019 [42]
语种
英语 [42]
出处
IEEE Trans... [3]
IEEE-ASME ... [3]
NEUROCOMPU... [3]
IEEE TRANS... [2]
APPLIED SC... [1]
CANADIAN J... [1]
更多...
资助项目
National N... [4]
National N... [4]
National K... [3]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
更多...
收录类别
SCI [25]
EI [9]
SCIE [2]
导师
资助机构
National N... [9]
National K... [7]
Youth Inno... [2]
Beijing Mu... [1]
Beijing Sc... [1]
Developmen... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共42条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
语种:英语
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
Modeling Socially Normative Navigation Behaviors from Demonstrations with Inverse Reinforcement Learning
会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22至2019-08-26
作者:
Xingyuan Gao
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
Adobe PDF(1500Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:50/19
  |  
提交时间:2024/06/21
Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline
期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:
Wang, Boxing
;
Zhou, Chunlin
;
Duan, Ziheng
;
Zhu, Qichao
;
Wu, Jun
;
Xiong, Rong
Adobe PDF(1620Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:240/74
  |  
提交时间:2022/04/07
hopping and bounding gait
compliant mechanism
compliant contact
balance control strategy
legged locomotion control
quadruped robot
Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15
作者:
Xingyuan Gao
;
Shiying Sun
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
Adobe PDF(1298Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:259/67
  |  
提交时间:2022/03/31
A Novel Assist-As-Needed Controller Based on Fuzzy-Logic Inference and Human Impedance Identification for Upper-Limb Rehabilitation
会议论文
, Xiamen, China, 2019-12-8
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Weiqun Wang
;
Tingting Su
Adobe PDF(610Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:146/50
  |  
提交时间:2021/06/21
Design of An Inspection Robot System with Hybrid Operation Modes for Power Transmission Lines
会议论文
, Tianjin, China, 4-7 Aug. 2019
作者:
Wang,Han
;
Li,En
;
Yang,Guodong
;
Guo,Rui
Adobe PDF(435Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:206/69
  |  
提交时间:2021/06/18
Power line inspection robot
Mechanism design
Mechanical analysis
Simulation analysis
Multi-mode switching
Design and control of a two-motor-actuated tuna-inspired robot system
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 暂无, 页码: 1-11
作者:
Du, Sheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qi, Suwen
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2287Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:266/74
  |  
提交时间:2021/06/16
Bio-inspired robot
fast swimming
maneuverability
robotic tuna
underwater robot
Skeleton-Based Action Recognition with Directed Graph Neural Networks
会议论文
, Long Beach, CA, United states, June 16, 2019 - June 20, 2019
作者:
Shi L(史磊)
;
Zhang YF(张一帆)
;
Cheng J(程健)
;
Lu HQ(卢汉清)
Adobe PDF(554Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:198/65
  |  
提交时间:2021/05/31
Conservative Policy Gradient in Multi-critic Setting
会议论文
, Hangzhou, China, 2019.11.22-24
作者:
Xi, Bao
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Lu, Tao
;
Cai, Yinghao
浏览
  |  
Adobe PDF(379Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:244/84
  |  
提交时间:2021/02/02
inconsistancy
stablility
Q learning
policy gradient
An Automatic Robot Skills Learning System from Robot's Real-World Demonstrations
会议论文
, Nanchang, China, 2019.06.03-2019.06.05
作者:
Li, Boyao
;
Lu, Tao
;
Li, Xiaocan
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
浏览
  |  
Adobe PDF(10072Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:176/40
  |  
提交时间:2020/08/27
learn from demonstrations
simulation
real-world demonstrations
coordinate transformation
Position Based Impedance Control Strategy for a Lower Limb Rehabilitation Robot
会议论文
, 德国柏林, 2019.7
作者:
Liang, Xu
;
Wang, Weiqun
;
Hou,Zengguang
;
Ren, Shixin
;
Wang, Jiaxing
;
Shi, Weiguo
;
Peng, Liang
;
Su, Tingting
Adobe PDF(1476Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:304/119
  |  
提交时间:2020/07/10