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中国科学院自动化研究所机构知识库
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文献类型:会议论文
专题:智能制造技术与系统研究中心
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Stereo Visual Odometry with Light and Adaptive Feature Tracking
会议论文
, 中国厦门, 2019.7.5-2019.7.7
作者:
Xin Huang
;
Shuming Tang
;
Lifu Zhang
;
Haibing Zhu
;
Qingxiu Du
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提交时间:2020/06/11
stereo visual odomerty
feature tracking
VINS-Fusion
bi-circular check
adaptive feature selection
A novel stacked regression algorithm based on slice transform for small sample size problem in spectroscopic analysis
会议论文
, Zhengzhou, China, July 20-22, 2018
作者:
Yifan Wu
;
Silong Peng
;
Qiong Xie
;
Quanjie Han
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提交时间:2019/04/29
Small Sample Size Problem
Variable Selection
Stacked Regression
Slice Transform
Camera-odometer calibration and fusion using graph based optimization
会议论文
, 澳门, 2017-12
作者:
He YJ(贺一家)
;
Guo Yue(郭跃)
;
Ye Aixue(叶爱学)
;
Yuan Kui(原魁)
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提交时间:2018/06/04
Sensor Fusion
Localization
Pedestrian localization in distributed vision system for mobile robot global path planning
会议论文
, Harbin, China, August 7-10, 2016
作者:
Guo Y(郭跃)
;
He YJ(贺一家)
;
Wen F(温丰)
;
Yuan K(原魁)
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提交时间:2018/05/30
Pedestrian Localization
Distributed Vision Calibration
Mobile Robot
Global Path Planning
From Groups to Co-traveler Sets: Pair Matching based Person Re-identification Framework
会议论文
, Venice, Italy, 2017-10
作者:
Cao, Min
;
Chen, Chen
;
Hu, Xiyuan
;
Peng, Silong
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提交时间:2018/01/03
Autonomous Pallet Localization and Picking for Industrial Forklifts Based on the Line Structured Light
会议论文
2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, Aug. 7-10, 2016
作者:
Wang, shijun
;
Ye, Aixue
;
Guo, Hao
;
Gu, Jiaojiao
;
Wang, Xiaonan
;
Yuan, Kui
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提交时间:2017/05/04
Structured Light
Pallet
Visual Servo
Embedded Vision
A Method of Self-localization of Robot Based on Infrared Landmark
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation, Shenyang,China, 2014-5
作者:
Ren,Yanan
;
Ye,Aixue
;
Lu,Tao
;
Wen,Feng
;
Yuan,Kui
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提交时间:2016/10/28
P3p
Infrared Landmark
Self-localization
A gait trajectory measuring and planning method for lower limb robotic rehabilitation
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing,China, 2015-8
作者:
Wang,Xiaonan
;
Cao,Xuewei
;
Song,Haitao
;
Lu,Tao
;
Yuan,Kui
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提交时间:2016/10/28
Rehabilitation Robot
Human-robot Interaction
Adaptive Control
Real-time Scene Recognition on Embedded System with SIFT Keypoints and a New Descriptor
会议论文
2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Takamatsu, Japan, Aug. 4-7, 2013
作者:
Xiao, Han
;
He, Wenhao
;
Yuan, Kui
;
Wen, Feng
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提交时间:2016/10/17
Fpga
Sift
Descriptor
Image Recognition
Real-time
Vision based embedded tiny spur gear inspection and measurement system
会议论文
2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, Aug. 7-10, 2016
作者:
Huang, Yibin
;
Gu, Jiaojiao
;
Wang, Shijun
;
Xiao, Han
;
Kui, Yuan
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提交时间:2016/10/17
Gear
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