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资助机构:National Natural Science Foundation of China
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Connectional-style-guided contextual representation learning for brain disease diagnosis
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2024, 卷号: 175, 页码: 14
作者:
Wang, Gongshu
;
Jiang, Ning
;
Ma, Yunxiao
;
Chen, Duanduan
;
Wu, Jinglong
;
Li, Guoqi
;
Liang, Dong
;
Yan, Tianyi
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/07/04
Transformers
Brain disease diagnosis
Self-supervised
MRI
Towards Unusual Rolled Swimming Motion of a Bioinspired Robotic Hammerhead Shark Under Negative Buoyancy
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 13
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Li, Sijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:134/0
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提交时间:2023/12/21
Biomimetic locomotion
hammerhead shark
robotic dynamics
robotic fish
Effects of Microstate Dynamic Brain Network Disruption in Different Stages of Schizophrenia
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2023, 卷号: 31, 页码: 2688-2697
作者:
Yan, Tianyi
;
Wang, Gongshu
;
Liu, Tiantian
;
Li, Guoqi
;
Wang, Changming
;
Funahashi, Shintaro
;
Suo, Dingjie
;
Pei, Guangying
收藏
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浏览/下载:120/0
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提交时间:2023/11/17
Dynamic brain network
information interaction
microstates
resting-state EEG
schizophrenia stages
TR-GAN: Multi-Session Future MRI Prediction With Temporal Recurrent Generative Adversarial Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2022, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1925-1937
作者:
Fan, Chen-Chen
;
Peng, Liang
;
Wang, Tian
;
Yang, Hongjun
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Ni, Zhen-Liang
;
Wang, Guan'an
;
Chen, Sheng
;
Zhou, Yan-Jie
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:467/0
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提交时间:2022/09/19
Magnetic resonance imaging
Generative adversarial networks
Task analysis
Three-dimensional displays
Training
Generators
Data models
Alzheimer's disease
magnetic resonance imaging
generative adversarial network
Force Tracking Control of Functional Electrical Stimulation via Hybrid Active Disturbance Rejection Control
期刊论文
ELECTRONICS, 2022, 卷号: 11, 期号: 11, 页码: 17
作者:
Huo, Benyan
;
Wang, Ruishun
;
Qin, Yunhui
;
Wu, Zhenlong
;
Bian, Guibin
;
Liu, Yanhong
收藏
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浏览/下载:232/0
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提交时间:2022/07/25
functional electrical stimulation
Hammerstein model
active disturbance rejection control
force tracking control
upper-limb rehabilitation
Real-Time Digital Video Stabilization of Bioinspired Robotic Fish Using Estimation-and-Prediction Framework
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12
作者:
Meng, Yan
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3860Kb)
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浏览/下载:384/75
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提交时间:2022/06/06
Bioinspired robot
digital video stabilization
estimation-and-prediction framework
robotic fish
vision system
Toward a Novel Robotic Manta With Unique Pectoral Fins
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 1663-1673
作者:
Meng, Yan
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Wang, Jian
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2092Kb)
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浏览/下载:467/93
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提交时间:2022/06/06
Dynamic model
pectoral fins
robotic manta
spatial maneuverability
underwater robotics
Self-Learning Robust Control Synthesis and Trajectory Tracking of Uncertain Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 278-286
作者:
Wang, Ding
;
Cheng, Long
;
Yan, Jun
收藏
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浏览/下载:259/0
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提交时间:2022/03/17
Robust control
Optimal control
Cost function
Trajectory tracking
Nonlinear systems
Feedback control
Dynamical systems
Adaptive critic learning
control synthesis
neural networks
optimization
robust stabilization
tracking design
A hybrid deep segmentation network for fundus vessels via deep-learning framework & nbsp;
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 448, 页码: 168-178
作者:
Yang, Lei
;
Wang, Huaixin
;
Zeng, Qingshan
;
Liu, Yanhong
;
Bian, Guibin
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浏览/下载:275/0
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提交时间:2021/08/15
Image segmentation
Fundus vessels
U-net network
Multitask segmentation network
Fusion network
SSAP: Single-Shot Instance Segmentation With Affinity Pyramid
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 31, 期号: 2, 页码: 661-673
作者:
Gao, Naiyu
;
Shan, Yanhu
;
Wang, Yupei
;
Zhao, Xin
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(4190Kb)
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浏览/下载:328/54
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提交时间:2021/03/29
Instance segmentation
panoptic segmentation
pixel-pair affinity
graph partition