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| 基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 李迎
 Adobe PDF(4331Kb) |  收藏 | 浏览/下载：249/17 | 提交时间：2021/06/16
姿态测量 微装配 模仿学习 强化学习 技能学习 |
| 基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究 学位论文
, 北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020
作者: 孙思洋
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深度学习 强化学习 目标检测 目标跟踪 关键点检测 单目视觉测量 自主对接控制 空中加油 |
| 微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 秦方博
Adobe PDF(7154Kb) | 收藏 | 浏览/下载：419/14 | 提交时间：2019/06/15
技能学习 微装配 显微视觉 图像特征提取 柔顺控制 |
| 面向复合材料自动铺丝的轨迹规划与运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 李利娜
Adobe PDF(3291Kb) | 收藏 | 浏览/下载：366/6 | 提交时间：2017/06/09
网格模型 轨迹规划 同步控制 自动铺丝 机器人 |
| 基于显微视觉的表面瑕疵检测与振动测量研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 陶显
Adobe PDF(10296Kb) | 收藏 | 浏览/下载：388/7 | 提交时间：2016/06/20
大口径光学元件 表面瑕疵检测 振动测量 显微视觉 |
| 基于点云数据的表面检测与目标定位关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 吴倩
Adobe PDF(4186Kb) | 收藏 | 浏览/下载：406/0 | 提交时间：2015/09/02
点云数据 表面检测 路径规划 光学导航 目标定位 Point Cloud Surface Inspection Path Planning Optical Navigation Target Localization |
| 仿生机器海豚的建模、控制及其在水质监测中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 沈飞
Adobe PDF(3300Kb) | 收藏 | 浏览/下载：431/0 | 提交时间：2015/09/02
仿生机器海豚 动力学建模 运动控制 模糊控制 水质监测 Biomimetic Robotic Dolphin Dynamic Modeling Motion Control Fuzzy Control Water Quality Monitoring |
| 焊接机器人视觉测量与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 鄢治国
Adobe PDF(2959Kb) | 收藏 | 浏览/下载：184/0 | 提交时间：2015/09/02
焊接机器人 视觉测量 视觉控制 焊缝跟踪 Welding Robot Visual Measurement Visual Control Weld Seam Tracking |
| 随机分布控制及其在焊缝跟踪系统中的可行性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 陈海永
Adobe PDF(2787Kb) | 收藏 | 浏览/下载：167/0 | 提交时间：2015/09/02
概率密度函数 B样条函数 最优控制 迭代学习控 焊缝建模 宏微机器人 Probability Density Function b Spline Function Optimal Control Iterative Learning Control Seam Tracking Seam Modelling Macro-micro Robot |
