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基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:  粟傈;  杨帆;  王向禹;  郭川东;  童良乐;  胡权
Adobe PDF(47918Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/10  |  提交时间：2024/05/20
事件相机  延迟低  机器人控制  感知与运动  新型控制算法  
Anchor-free temporal action localization via Progressive Boundary-aware Boosting 期刊论文
Information Processing & Management, 2022, 卷号: 60, 期号: 1, 页码: 103141
作者:  Tang, Yepeng;  Wang, Weining;  Yang, Yanwu;  Zhang, Chunjie;  Liu, Jing
Adobe PDF(1559Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：165/61  |  提交时间：2023/05/03
Temporal action localization  Anchor-free  Video understanding  
广域多目标实时探测技术研究 学位论文
, 2022
作者:  龙宪磊
Adobe PDF(30585Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：368/13  |  提交时间：2022/12/13
高速视觉  目标检测  机械粒子滤波  视觉反馈  广域监控  
A Bio-Inspired Flapping-Wing Robot With Cambered Wings and Its Application in Autonomous Airdrop 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2138-2150
作者:  Haifeng Huang;  Wei He;  Qiang Fu;  Xiuyu He;  Changyin Sun
Adobe PDF(37055Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：171/45  |  提交时间：2022/12/02
Autonomous airdrop  bionic design  bio-inspired robot  cambered wing  flapping wing  
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张鹏飞
Adobe PDF(17435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：348/24  |  提交时间：2022/06/20
仿生机器鱼  仿生吸附  水下视觉定位  水下对接控制  
Joint Self-Supervised Monocular Depth Estimation and SLAM 会议论文
, Montréal Québec, Canada, Aug. 21-25, 2022
作者:  Xing, Xiaoxia;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Yang, yiping;  Wen, dayong
Adobe PDF(7175Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：311/103  |  提交时间：2022/06/17
面向连续控制任务的深度强化学习值函数估计研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  何强
Adobe PDF(4687Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：234/5  |  提交时间：2022/06/17
深度强化学习  值函数估计  值函数表示  集成强化学习  
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟岩
Adobe PDF(16194Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：488/36  |  提交时间：2022/06/14
仿生机器蝠鲼  高机动  视觉增稳  路径跟踪控制  目标跟踪控制  
Real-Time Digital Video Stabilization of Bioinspired Robotic Fish Using Estimation-and-Prediction Framework 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12
作者:  Meng, Yan;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Pengfei;  Wang, Jian;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(3860Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：380/72  |  提交时间：2022/06/06
Bioinspired robot  digital video stabilization  estimation-and-prediction framework  robotic fish  vision system  
A Survey of Cyber Attacks on Cyber Physical Systems: Recent Advances and Challenges 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 784-800
作者:  Wenli Duo;  MengChu Zhou;  Abdullah Abusorrah
Adobe PDF(1322Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：175/37  |  提交时间：2022/04/24
Attack detection  attack strategy  cyber attack  cyber physical system (CPS)  secure control