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融合自适应评判的随机系统数据驱动策略优化 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 980-990
作者:  王鼎;  王将宇;  乔俊飞
Adobe PDF(2044Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：57/24  |  提交时间：2024/05/30
自适应评判设计  数据驱动  离散系统  神经网络  Q-learning  随机最优控制  
未知非线性零和博弈最优跟踪的事件触发控制设计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 91-101
作者:  王鼎;  胡凌治;  赵明明;  哈明鸣;  乔俊飞
Adobe PDF(1996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：56/17  |  提交时间：2024/05/09
自适应评判设计  事件触发控制  神经网络  最优跟踪控制  稳定性分析  零和博弈  
Recent Progress in Reinforcement Learning and Adaptive Dynamic Programming for Advanced Control Applications 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 18-36
作者:  Ding Wang;  Ning Gao;  Derong Liu;  Jinna Li;  Frank L. Lewis
Adobe PDF(1945Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：305/198  |  提交时间：2024/01/02
Adaptive dynamic programming (ADP)  advanced control  complex environment  data-driven control  event-triggered design  intelligent control  neural networks  nonlinear systems  optimal control  reinforcement learning (RL)  
Adaptive Multi-Step Evaluation Design With Stability Guarantee for Discrete-Time Optimal Learning Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1797-1809
作者:  Ding Wang;  Jiangyu Wang;  Mingming Zhao;  Peng Xin;  Junfei Qiao
Adobe PDF(5140Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：175/64  |  提交时间：2023/08/10
Adaptive critic  artificial neural networks  Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB) equation  multi-step heuristic dynamic programming  multi-step reinforcement learning  optimal control  
Neuro-optimal control for discrete stochastic processes via a novel policy iteration algorithm 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 3972-3985
作者:  Liang, Mingming;  Wang, Ding;  Liu, Derong
浏览  |  Adobe PDF(1604Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：225/74  |  提交时间：2020/10/23
Adaptive critic designs  adaptive dynamic programming (ADP)  local policy iteration  neuro-dynamic programming  optimal control  stochastic processes  
Decentralized control for large-scale nonlinear systems with unknown mismatched interconnections via policy iteration 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2018, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 1725-1735
作者:  Zhao B(赵博);  Ding Wang
浏览  |  Adobe PDF(768Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：396/112  |  提交时间：2018/10/14
Adaptive Dynamic Programming  Decentralized Control  Large-scale Systems  Neural Networks  
On Mixed Data and Event Driven Design for Adaptive-Critic-Based Nonlinear H-infinity Control 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 993-1005
作者:  Wang, Ding;  Mu, Chaoxu;  Liu, Derong;  Ma, Hongwen
收藏  |  浏览/下载：212/0  |  提交时间：2018/10/10
Adaptive Critic Designs  Adaptive Dynamic Programming (Adp)  Data Driven Control  Event Driven Control  Hamilton-jacobi-isaacs (Hji) Equation  Neural Network Identification  Nonlinear H-infinity Control  Zero-sum Game  
Adaptive Critic Nonlinear Robust Control: A Survey 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3429-3451
作者:  Wang, Ding;  He, Haibo;  Liu, Derong
浏览  |  Adobe PDF(1954Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：450/151  |  提交时间：2018/03/03
Adaptive Critic Designs  Adaptive/approximate Dynamic Programming (Adp)  Boundedness  Convergence  Neural Networks  Optimal Control  Reinforcement Learning  Robust Control  Stability  
Improving the Critic Learning for Event-Based Nonlinear H-infinity Control Design 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3417-3428
作者:  Wang, Ding;  He, Haibo;  Liu, Derong
浏览  |  Adobe PDF(1068Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：469/127  |  提交时间：2018/03/03
H-infinity Control  Adaptive Systems  Adaptive/approximate Dynamic Programming  Critic Network  Event-based Design  Learning Criterion  Neural Control  
A novel neural optimal control framework with nonlinear dynamics: Closed-loop stability and simulation verification 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 266, 页码: 353-360
作者:  Wang, Ding;  Mu, Chaoxu
Adobe PDF(1503Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：340/77  |  提交时间：2018/03/03
Adaptive Dynamic Programming  Adaptive System  Learning Control  Neural Network  Optimal Regulator  Stability