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Ultimately Bounded Output Feedback Control for Networked Nonlinear Systems With Unreliable Communication Channel: A Buffer-Aided Strategy
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1566-1578
作者:
Yuhan Zhang
;
Zidong Wang
;
Lei Zou
;
Yun Chen
;
Guoping Lu
Adobe PDF(2016Kb)
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浏览/下载:34/11
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提交时间:2024/06/07
Buffer-aided strategy
neural networks
nonlinear control
output-feedback control
unreliable communication channel
Prescribed Performance Tracking Control of Time-Delay Nonlinear Systems With Output Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1557-1565
作者:
Jin-Xi Zhang
;
Kai-Di Xu
;
Qing-Guo Wang
Adobe PDF(2229Kb)
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浏览/下载:41/18
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提交时间:2024/06/07
Nonlinear systems
output constraints
prescribed performance
reference tracking
time delays
时延非线性系统无模型预设性能控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 937-946
作者:
张晋熙
;
柴天佑
;
王良勇
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浏览/下载:49/21
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提交时间:2024/05/30
无模型控制
预设性能
参考跟踪
时延系统
非线性系统
Recurrent neural network inspired finite-time control design
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1527-1529
作者:
Jianan Liu
;
Shihua Li
;
Rongjie Liu
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浏览/下载:47/18
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提交时间:2024/05/22
Fixed-Time Antidisturbance Consensus Tracking for Nonlinear Multiagent Systems with Matching and Mismatching Disturbances
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1410-1423
作者:
Xiangmin Tan
;
Chunyan Hu
;
Guanzhen Cao
;
Qinglai Wei
;
Wei Li
;
Bo Han
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浏览/下载:57/18
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提交时间:2024/05/22
Antidisturbance
backstepping
consensus tracking
fixed-time stability
multiagent system (MASs)
strict feedback affine nonlinear systems
迭代学习模型预测控制研究现状与挑战
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1385-1401
作者:
马乐乐
;
刘向杰
;
高福荣
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提交时间:2024/05/20
迭代学习模型预测控制
二维预测模型
控制律迭代优化
复杂非线性系统
快速系统
变工况
具有解耦性能的离散时间线性多变量系统最优跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1931-1939
作者:
富月
;
陈威
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提交时间:2024/05/20
解耦
跟踪控制
离散时间线性系统
多变量系统
基于事件相机的机器人感知与控制综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:
粟傈
;
杨帆
;
王向禹
;
郭川东
;
童良乐
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胡权
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提交时间:2024/05/20
事件相机
延迟低
机器人控制
感知与运动
新型控制算法
面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2164-2174
作者:
韩连强
;
陈学超
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余张国
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高志发
;
黄岩
;
黄强
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提交时间:2024/05/20
欠驱动双足机器人
离散地形
平衡控制
虚拟约束
模型预测控制
具有间歇性执行器故障的非线性系统自适应CFB控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2442-2461
作者:
乃永强
;
杨清宇
;
周文兴
;
杨莹
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提交时间:2024/05/20
自适应控制
CFB
非线性系统
间歇性执行器故障