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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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UAV Path Planning With Terrain Constraints for Aerial Scanning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1189-1203
作者:
Yuan, Jinbiao
;
Liu, Zhenbao
;
Xiong, Xiaoyu
;
Ai, Yunfeng
;
Chen, Long
;
Tian, Bin
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提交时间:2024/07/22
Autonomous aerial vehicles
Optimization
Task analysis
Path planning
Turning
Kinematics
Trajectory
UAV
DRSN
SAC-PSO
path planning
terrain following
Vision-Based Closed-Loop Control With Spatiotemporal Multiplexing Strategy for Noncontact Trapping of Multiple Micro-Particles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 13
作者:
Wang, Mingyue
;
Li, Jiaqi
;
Zhong, Chengxi
;
Li, Teng
;
Sun, Zhenhuan
;
Li, You-Fu
;
Su, Hu
;
Liu, Song
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提交时间:2024/07/22
Acoustics
Robots
Robot kinematics
Echo sounders
Microscopy
End effectors
Needles
Noncontact robot manipulation
automated particle trapping
phased transducer array
microscopic vision
NeuronsMAE: A Novel Multi-Agent Reinforcement Learning Environment for Cooperative and Competitive Multi-Robot Tasks
会议论文
, Queensland, Australia, 2023-6
作者:
Hu GZ(胡光政)
;
Li HR(李浩然)
;
Liu SS(刘莎莎)
;
Zhu YH(朱圆恒)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(2785Kb)
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浏览/下载:34/10
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提交时间:2024/07/04
A Novel IMUBased 6-DOF Pose Tracking Method for Parallel-Mechanism-Based Ultrasound Robot
会议论文
, Harbin, Heilongjiang, China, 06-09 August 2023
作者:
Deng ZK(邓兆锟)
;
Hou XL(侯西龙)
;
Zhang PC(张鹏程)
;
Hao MR(郝明瑞)
;
Chen C(陈晨)
;
Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1860Kb)
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浏览/下载:32/12
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提交时间:2024/06/27
Visual Tracking via Spatially Aligned Correlation Filters Network
会议论文
, Munich, Germany, September 8, 2018 - September 14, 2018
作者:
Zhang, Mengdan
;
Wang, Qiang
;
Xing, Junliang
;
Gao, Jin
;
Peng, Peixi
;
Hu, Weiming
;
Maybank, Steve
Adobe PDF(1118Kb)
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浏览/下载:43/16
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提交时间:2024/06/21
Stacked Denoising Autoencoder based Fault Diagnosis for Rotating Motor
会议论文
, Wuhan, China, July 25, 2018
作者:
Tang,Haichuan
;
Zhang,Kunting
;
Guo,Dingfei
;
Jia, Lihao
;
Qiao,Hong
;
Tian Yin
Adobe PDF(940Kb)
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浏览/下载:52/26
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提交时间:2024/06/20
A Review of Fault Diagnosis for Traction Induction Motor
会议论文
, Wuhan, China, July 25, 2018
作者:
Tian,Yin
;
Zhang,Kunting
;
Jia,Lihao
;
Qiao,Hong
;
Tang,Haichuan
Adobe PDF(91Kb)
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浏览/下载:48/19
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提交时间:2024/06/20
UAV Path Planning with Terrain Constraints for Aerial Scanning.
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1189-1203
作者:
Jinbiao Yuan
;
Zhenbao Liu
;
Xiaoyu Xiong
;
Yunfeng Ai
;
Long Chen
;
Bin Tian
Adobe PDF(3939Kb)
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浏览/下载:77/21
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提交时间:2024/06/20
Physics-Inspired Spatial-Temporal Graph Neural Networks for Predicting Industrial Chain Resilience
期刊论文
Journal of Machine Learning Research, 2024, 卷号: 4, 期号: 23, 页码: 1-23
作者:
Wang BC(王必成)
;
Wang JP(王军平)
Adobe PDF(2342Kb)
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浏览/下载:80/25
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提交时间:2024/06/12
3D PARTICLE PICKING IN CRYO-ELECTRON TOMOGRAMS USING INSTANCE SEGMENTATION
会议论文
, Bordeaux, France, 16-19 October 2022
作者:
Guole Liu
;
Yaoru Luo
;
Ge Yang
Adobe PDF(2356Kb)
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提交时间:2024/06/11