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| 基于嵌入式视觉系统的小目标实时检测与识别技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 谷姣姣
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小目标检测 小目标识别 实时性 Fpga Dsp |
| 下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 王晓楠
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下肢康复训练 运动分析 轨迹规划 人机交互 协作控制 |
| 基于FPGA与DSP的SIFT特征点检测与匹配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 肖晗
Adobe PDF(4048Kb) | 收藏 | 浏览/下载：254/1 | 提交时间：2016/10/17
Fpga Dsp Sift特征点 嵌入式系统 机器视觉 硬件计算 |
| 基于FPGA和DSP的目标实时检测和识别方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 王照
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Fpga Dsp 实时性 目标检测 目标识别 |
| 机械臂自动编程关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 曹学为
Adobe PDF(4711Kb) | 收藏 | 浏览/下载：345/0 | 提交时间：2015/09/02
机械臂 自动编程 指令复用 康复训练机器人 步态曲线 Mechanical Arm Automatic Programming Instruction Reuse Rehabilitation Robot Gait Curve |
| 面向环境感知的机器人视觉测量方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 宋海涛
Adobe PDF(3340Kb) | 收藏 | 浏览/下载：438/0 | 提交时间：2015/09/02
环境感知 机器人 视觉测量 嵌入式系统 Environment Perception Mobile Robot Vision Measurement Embedded System |
| 嵌入式视觉系统关键技术研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 徐正东
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嵌入式视觉系统 Fpga 并行硬件结构 Mr二维码 位姿测量 U型床定位 Embedded Vision System Parallelized Hardware Architecture Mr Code Pose Measurement U-shape Bed Localization |
| 嵌入式移动机器人控制与传感器系统的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 何文浩
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移动机器人 控制与传感器系统 嵌入式系统 Fpga Mobile Robot Control And Sensor System Embedded System Fpga |
| 并行视觉算法及其硬件实现方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 路鹏
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机器人视觉 并行视觉算法 Fpga 直线检测 目标检测 Robot Vision Parallel Vision Algorithm Line Detection Object Detection Fpga |
| 智能轮椅控制及人机接口技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 鲁涛
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智能轮椅 嵌入式 分享导航 模糊积分 径向基函数网络 Intelligent Wheelchair Embedded Shared Navigation Fuzzy Integral Rbf Network |
