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| 基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 吴士广
 Adobe PDF(14260Kb) |  收藏 | 浏览/下载：399/25 | 提交时间：2022/06/15
群体系统 协同决策 深度强化学习 多智能体强化学习 图注意力网络 |
| 无人机协同编队控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 熊天漪
Adobe PDF(3911Kb) | 收藏 | 浏览/下载：436/5 | 提交时间：2019/06/09
无人机协同编队控制 时变队形编队跟踪 时变时延 切换通信拓扑 最小参数学习 |
| 基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 陶新龙
Adobe PDF(16348Kb) | 收藏 | 浏览/下载：267/1 | 提交时间：2019/06/06
高超声速飞行器 区间二型模糊系统 测量噪声 状态估计器 小增益理论 |
| 基于浸入与不变理论的吸气式高超声速飞行器鲁棒自适应控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 韩超
Adobe PDF(4000Kb) | 收藏 | 浏览/下载：355/7 | 提交时间：2018/06/01
高超声速飞行器 有限时间控制 浸入与不变自适应 鲁棒自适应控制 复合自适应控制 |
| 具有自动水平调节功能的吊车吊具的设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 张小成
Adobe PDF(2286Kb) | 收藏 | 浏览/下载：133/0 | 提交时间：2015/09/02
自动水平调节 吊具 Tag法 On-line Tag法 Self-leveling Lifting Device Tag Method On-line Method |
| 基于虚拟航向的智能自动舵控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 卢雄辉
Adobe PDF(1078Kb) | 收藏 | 浏览/下载：125/0 | 提交时间：2015/09/02
船 自动舵 虚拟航向 模糊控制 遗传算法 跟踪 Ship Autopilot Virtual Course Fuzzy Logic Genetic Algorithm Tracking |
| 姿控式直接力/气动力拦截弹复合控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 常亚菲
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复合控制 模糊神经网络 自适应终端滑模 广义预测控制 鲁棒观测器 导引控制 Blended Control Fuzzy Neural Network Adaptive Terminal Sliding Mode Control Generalized Predictive Control Robust State Observer Guidance And Control |
| 高超声速飞行器大包线跟踪控制关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 蒲志强
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高超声速飞行器 大包线 轨迹线性化 自抗扰 主动抑制 Hypersonic Vehicle Large Envelope Trajectory Linearization Control Active Disturbance Rejection Control Active Suppression |
| 高超声速飞行器鲁棒自适应飞行控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 杨芳
Adobe PDF(4185Kb) | 收藏 | 浏览/下载：263/0 | 提交时间：2015/09/02
高超声速飞行器 飞行控制 鲁棒自适应 自抗扰 二型模糊 不确定性 Hypersonic Flight Vehicle Flight Control Robust Adaptive Active Disturbance Rejection Control Type-2 Fuzzy Logic Uncertainty |
| 水上无人机建模与起飞控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 朱迎谷
Adobe PDF(2053Kb) | 收藏 | 浏览/下载：470/0 | 提交时间：2015/09/02
水上飞机 无人机 水动力建模 自主起飞控制 自抗扰控制 Seaplane Unmanned Flying Boat Hydrodynamics Taking Off Control Adrc |
