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| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 张鹏飞![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17435Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:330/23  |  提交时间:2022/06/20 仿生机器鱼 仿生吸附 水下视觉定位 水下对接控制 |
| 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 孔诗涵![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10225Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:318/22  |  提交时间:2021/06/21 水中智能作业机器人 水下双目标定 轨迹跟踪控制 智能水面作业系统 综合路径规划 |
| 乒乓球机器人接打旋转球的策略研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 刘健冉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(35478Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:288/7  |  提交时间:2017/06/15 打乒乓球机器人 高速视觉 轨迹预测 增强学习 模型融合 |
| 基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 袁文博![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4930Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:416/15  |  提交时间:2016/06/27 视觉传感网络 目标识别 多目标跟踪 移动机器人 导航控制 |
| 空间焊缝视觉测量与跟踪控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 戚玉涵
Adobe PDF(4160Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:375/0  |  提交时间:2015/09/02 视觉测量 焊缝跟踪 结构光平面标定 焊缝建模 轨迹规划 Visual Measurement Weld Tracking Structure Light Plane Calibration Weld Modeling Trajectory Planning |
| 基于CPG的仿生机器鱼运动建模与控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 汪明
Adobe PDF(4305Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:720/6  |  提交时间:2015/09/02 Cpg(中枢模式发生器) 运动控制 动力学建模 机器鱼 机器海豚 Central Pattern Generator (Cpg) Locomotion Control Dynamic Modeling Robotic Fish Robotic Dolphin |
| 多机器人系统动态跟随与队形控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 杨丽
Adobe PDF(1851Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:220/0  |  提交时间:2015/09/02 多机器人系统 协调与控制 动态跟随 队形控制 观察推理 Multi-robot System Coordination And Control Dynamic Following Formation Control Observation Reasoning |
| 轮式移动机器人运动控制与导航技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 张永谦
Microsoft Word(11065Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:194/0  |  提交时间:2015/09/02 轮式移动机器人 运动控制 主元分析 环境建模 导航 Wheeled Mobile Robot Motion Control Principal Component Analysis Environment Modeling Navigation |
| 基于传感器信息的移动机器人导航与控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者: 叶涛
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:155/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 导航与控制 多传感器信息融合 轨迹跟踪 Mobile Robot Navigation And Control Multi-sensor Information Fusion Trajectory Tracking |
| 多机器人系统协调协作理论与应用的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001 作者: 王硕![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17878Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:262/0  |  提交时间:2015/09/02 多机器人系统 协调协作 反应式控制结构 避碰 Multi-robot System Coordination And Cooperation Reactive Control Architecture Collision Avoidance |