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Multi-cue Based Multi-target Tracking with Boosted MHT 会议论文
, Nanjing, China, December 13-16, 2013
作者:  Ying, Long;  Zhang, Tianzhu;  Qian, Shengsheng;  Xu, Changsheng
浏览  |  Adobe PDF(4898Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：220/90  |  提交时间：2018/02/07
浸入与不变方法原理 及其在非线性自适应控制中的应用 期刊论文
智能系统学报, 2013, 期号: 5, 页码: 400-407
作者:  刘振;  谭湘敏;  易建强;  袁如意;  范国梁
浏览  |  Adobe PDF(567Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：308/139  |  提交时间：2017/09/18
非线性控制  浸入与不变理论  自适应控制  控制律  未知点质量系统  
A nonlinear sliding mode compound autopilot for aircrafts with reaction jets 会议论文
Proceedings of the 32nd Chinese Control Conference, p 375-380, October 18, 2013, Xi'an, China, 2013
作者:  Chang, Yafei;  Yuan, Ruyi;  Tan, Xiangmin;  Yi, Jianqiang;  Qian, Hanbo
浏览  |  Adobe PDF(182Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：329/90  |  提交时间：2016/04/05
Direct adaptive type-2 fuzzy logic control of a generic hypersonic flight vehicle 会议论文
Proceedings of the 2013 International Conference on Intelligent Control and Information Processing, ICICIP 2013, p 581-586, 2013, Beijing, China, June 2013
作者:  Yang, Fan;  Yuan, Ruyi;  Yi, Jianqiang;  Fan, Guoliang;  Tan, Xiangmin
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高空作业车安全作业的关键控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  贾鹏霄
Adobe PDF(2982Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/0  |  提交时间：2015/09/02
高空作业车  倾翻稳定性  振颤抑制  防摆控制  Aerial Work Platform  Tip-over Stability  Vibration Suppression  Vibration Suppression  
乒乓球的旋转估计与飞行轨迹预测 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  任艳青
Adobe PDF(3642Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：841/1  |  提交时间：2015/09/02
乒乓球机器人  旋转估计  轨迹预测  旋转球  Table Tennis Robot  Rotation Estimation  Trajectory Prediction  Spinning Ball  
Robust Trajectory Linearization Control of a Flexible Hypersonic Vehicle in the Presence of Uncertainties 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Takamatsu, Japan, 2013
作者:  Pu, Zhiqiang;  Tan, Xiangmin;  Fan, Guoliang;  Yi, Jianqiang;  Zhiqiang Pu
Adobe PDF(663Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：328/89  |  提交时间：2015/08/19
Trajectory Linearization Control  Flexible  Hypersonic Vehicle  Uncertainty  Extended State Observer  
Neural-network-observer-based optimal control for unknown nonlinear systems using adaptive dynamic programming 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2013, 卷号: 86, 期号: 9, 页码: 1554-1566
作者:  Liu, Derong;  Huang, Yuzhu;  Wang, Ding;  Wei, Qinglai
Adobe PDF(864Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：259/103  |  提交时间：2015/08/12
Nonlinear Observer  Adaptive Dynamic Programming  Neural Network  Uniformly Ultimately Bounded  Nonlinear System  
Forward-Backward Mean-Shift for Visual Tracking With Local-Background-Weighted Histogram 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2013, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 1480-1489
作者:  Wang, Lingfeng;  Yan, Hongping;  Wu, Huai-Yu;  Pan, Chunhong
Adobe PDF(1787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：302/80  |  提交时间：2015/08/12
Forward-backward Mean Shift (Fbms)  Local-background-weighted Histogram (Lbwh)  Visual Tracking