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Technology developments of micro fluid dispensing 会议论文
, 扬州, 2015
作者:  Li, Fudong;  Xu, De;  Zhang, Tianping;  Yang, Yuequan
浏览  |  Adobe PDF(313Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：363/146  |  提交时间：2018/01/16
Introducing Projective Transformations into Lunar Image Correspondence for Positioning Large Distance Rover 会议论文
, Guilin, China, 2016
作者:  Chuan-Kai Liu;  Bao-Feng Wang;  Yang X(杨旭)
浏览  |  Adobe PDF(464Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：307/89  |  提交时间：2018/01/02
Precise Robotic Assembly for Large-Scale Objects Based on Automatic Guidance and Alignment 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2016, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 1398 - 1411
作者:  Qin, Zhengke;  Wang, Peng;  Sun, Jia;  Lu, Jinyan;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(3581Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：460/176  |  提交时间：2017/06/13
Assembly  Laser Distance Sensor (Lds)  Robotics  Vision-guidance  
Improved 3D Lighting Environment Estimation for Image Forgery Detection 会议论文
Proceedings of IEEE International Workshop on Information Forensics and Security, Rome, Italy, November, 2015
作者:  Peng, Bo;  Wang, Wei;  Dong, Jing;  Tan, Tieniu;  Wei Wang
浏览  |  Adobe PDF(2832Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：467/147  |  提交时间：2016/10/24
Image Forensics  Human Faces  Lighting Estimation  Assumption Relaxation  
Learning Relevance Restricted Boltzmann Machine for Unstructured Group Activity and Event Understanding 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2016, 卷号: 119, 期号: 3, 页码: 329-345
作者:  Zhao, Fang;  Huang, Yongzhen;  Wang, Liang;  Xiang, Tao;  Tan, Tieniu
浏览  |  Adobe PDF(6286Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：446/142  |  提交时间：2016/10/20
Representation Learning  Video Analysis  Restricted Boltzmann Machine  Sparse Bayesian Learning  
Efficient Fisher Discrimination Dictionary Learning 期刊论文
SIGNAL PROCESSING, 2016, 卷号: 128, 期号: 1, 页码: 28-39
作者:  Jiang, Rui;  Qiao, Hong;  Zhang, Bo;  Qiao H(乔红)
浏览  |  Adobe PDF(2109Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：482/185  |  提交时间：2016/10/20
Fisher Discrimination Dictionary Learning  Nesterov's Accelerated Gradient Method  Face Recognition  Domain Adaptation  
A novel kinematic calibration method for a handling robot based on optimal trajectory planning 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, 2016.12
作者:  Lei Ding;  En Li;  Zize Liang;  Min Tan
浏览  |  Adobe PDF(882Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：343/127  |  提交时间：2016/10/13
Kinematic Calibration  Optimal Trajectory Planning  5-dof Handling Robot  
基于视觉的机器人对准控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  卢金燕
Adobe PDF(3929Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：241/12  |  提交时间：2016/06/20
交互矩阵  视觉伺服  位姿估计  视觉测量  对准控制  机器人视觉  
Development of an Underwater Manipulator and Its Free-Floating Autonomous Operation 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 815-824
作者:  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wei, Qingping;  Tan, Min;  Zhou, Chao;  Yu, Junzhi;  Wang S(王硕)
Adobe PDF(1251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：502/159  |  提交时间：2016/06/14
Autonomous Operation  Free-floating Manipulation  Underwater Manipulator  Uvms