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Flexible Robotic Grasping Strategy with Constrained Region in Environment 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 552-563
作者:  Chao Ma;  Hong Qiao;  Rui Li;  Xiao-Qing Li
浏览  |  Adobe PDF(1348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：274/100  |  提交时间：2021/02/23
Grasping strategy  compliant grasping  dexterous robotic hands  attractive region in environment  constrained region in environment.  
Robot teleoperation system based on SVDD 会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-22
作者:  Xi, Bao;  Liu, Naijun;  Lu, Tao;  Lu, Jinyan;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo
浏览  |  Adobe PDF(526Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/70  |  提交时间：2021/02/02
SVDD  Kalman filter  Teleoperation  Position  Orientation  
An HMM-based recognition framework for endovascular manipulations 会议论文
, Jeju Korea, 2017
作者:  Zhou Xiao-Hu;  Bian Gui-Bin;  Xie Xiao-Liang;  Hou Zeng-Guang
浏览  |  Adobe PDF(2804Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：312/105  |  提交时间：2019/04/24
Laser Beam Pointing Control With Piezoelectric Actuator Model Learning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS: SYSTEMS, 2017, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 1-11
作者:  Fangbo Qin;  Zhang Dapeng(张大朋);  Dengpeng Xing;  De Xu;  Jianquan Li
浏览  |  Adobe PDF(2437Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：414/118  |  提交时间：2018/10/08
Laser Beam Pointing Control  Model Learning  Piezoelectric Actuator (PEA)  Support Vector Machines (SVMs)  
Towards Compact and Fast Neural Machine Translation Using a Combined Method 会议论文
, 丹麦哥本哈根, 2017-9
作者:  Xiaowei Zhang;  Wei Chen;  Feng Wang;  Shuang Xu;  Bo Xu
浏览  |  Adobe PDF(257Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：427/110  |  提交时间：2018/06/11
Machine Translation  Neural Network  Model Compression  Decoding Speedup  
Study on dual peg-in-hole insertion using of constraints formed in the environment 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2017, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 730-740
作者:  Su, Jianhua;  Li, Rui;  Qiao, Hong;  Xu, Jing;  Ai, Qinglin;  Zhu, Jiankang
浏览  |  Adobe PDF(595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：349/146  |  提交时间：2018/03/03
Attractive Region  Peg-in-hole  Sensor-less  
Three-dimensional light field microscope based on a lenslet array 期刊论文
OPTICS COMMUNICATIONS, 2017, 期号: 403, 页码: 133-142
作者:  Zhang, Mei;  Geng, Zheng;  Pei, Renjing;  Cao, Xuan;  Zhang, Zhaoxing
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Light Field  Three-dimensional Microscopy  High Resolution  3d Image Acquisition  3d Image Reconstruction  
CD146 coordinates brain endothelial cell-pericyte communication for blood-brain barrier development 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE NATIONAL ACADEMY OF SCIENCES OF THE UNITED STATES OF AMERICA, 2017, 卷号: 114, 期号: 36, 页码: E7622-E7631
作者:  Chen, Jianan;  Luo, Yongting;  Hui, Hui;  Cai, Tanxi;  Huang, Hongxin;  Yang, Fuquan;  Feng, Jing;  Zhang, Jingjing;  Yan, Xiyun
浏览  |  Adobe PDF(6336Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：268/35  |  提交时间：2018/03/03
Cd146  Claudin-5  Pdgfr Beta  Spatiotemporal Expression  Blood-brain Barrier  
建筑立面图像重复结构检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  肖鸿飞
Adobe PDF(5837Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：424/1  |  提交时间：2018/02/27
重复结构检测  对称性检测  建筑立面图像标注  建筑立面图像解析  
工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  朱文俊
Adobe PDF(4973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：386/6  |  提交时间：2018/01/25
工业机器人  工业零件  自动装配  三维位姿检测与跟踪