×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [10]
复杂系统认知与决策实... [8]
综合信息系统研究中心 [3]
毕业生 [3]
中科院工业视觉智能装... [1]
智能制造技术与系统研... [1]
更多...
作者
喻俊志 [5]
吴正兴 [4]
易建强 [4]
刘振 [3]
李睿 [2]
刘金存 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [15]
会议论文 [9]
学位论文 [3]
发表日期
2017 [27]
语种
英语 [18]
出处
IEEE-ASME ... [2]
ASSEMBLY A... [1]
FRONTIERS ... [1]
FRONTIERS ... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
收录类别
SCI [11]
EI [6]
其他 [1]
导师
易建强 [2]
方灶军 [1]
王伟 [1]
谭民 [1]
资助机构
4161002) [2]
Beijing Mu... [2]
D161100001... [2]
287894) [1]
61101220 [1]
61175007) [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共27条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2017
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
Design and Fabrication of a Miniature Underwater Angle of Attack Sensor for Robotic Fish
会议论文
, Macau, China, 05-08 December 2017
作者:
Tianzhu Wang
;
Zhengxing Wu
;
Junzhi Yu
;
Min Tan
Adobe PDF(1197Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:123/34
  |  
提交时间:2023/09/21
Nonrigid Point Matching of Chinese Characters for Robot Writing
会议论文
, 澳门, 2017-12
作者:
Zhao, Bocheng
浏览
  |  
Adobe PDF(2163Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:147/16
  |  
提交时间:2020/05/28
Adaptive Interval Type-2 Fuzzy Output Feedback Control Based on Nonlinear High Gain Observer for Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicles
会议论文
, Hefei, China, May 19-21, 2017
作者:
Tao Xinlong
;
Yi Jianqiang
;
Yuan Ruyi
;
Liu Zhen
浏览
  |  
Adobe PDF(154Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:242/87
  |  
提交时间:2019/05/07
Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicle
Output Feedback Control
Adaptive Interval Type-2 Fuzzy Logic System
Nonlinear High Gain Observer
Control of a Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicle with Measurement Noises Using Adaptive Interval Type-2 Fuzzy Logic System
会议论文
, Naples, Italy, July 9-12, 2017
作者:
Tao Xinlong
;
Yi Jianqiang
;
Yuan Ruyi
;
Liu Zhen
浏览
  |  
Adobe PDF(176Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:264/83
  |  
提交时间:2019/05/07
Development of a novel robotic dolphin and its application to water quality monitoring
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2130-2140
作者:
Wu ZX(吴正兴)
;
Liu JC(刘金存)
;
Yu JZ(喻俊志)
;
Fang H(方浩)
浏览
  |  
Adobe PDF(2887Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:322/117
  |  
提交时间:2018/11/14
Bioinspired
mobile sensing
motion control
robotic dolphin
water quality monitoring
Noncontact capacitive sensing-based locomotion transition recognition for amputees with robotic transtibial prostheses
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2017, 期号: 2, 页码: 161-170
作者:
Zheng, Enhao
;
Wang, Qining
浏览
  |  
Adobe PDF(1648Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:283/88
  |  
提交时间:2018/10/09
Capacitive Sensing
Locomotion Transition Recognition
Robotic Prosthesis
Transtibial Amputees
Development of a Novel Robotic Dolphin and Its Application to Water Quality Monitoring
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2130-2140
作者:
Wu, Zhengxing
;
Liu, Jincun
;
Yu, Junzhi
;
Fang, Hao
浏览
  |  
Adobe PDF(2887Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:418/113
  |  
提交时间:2018/01/12
Bioinspired
Mobile Sensing
Motion Control
Robotic Dolphin
Water Quality Monitoring
Gait Phase Estimation Based on Noncontact Capacitive Sensing and Adaptive Oscillators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 64, 期号: 10, 页码: 2419-2430
作者:
Zheng, Enhao
;
Manca, Silvia
;
Yan, Tingfang
;
Parri, Andrea
;
Vitiello, Nicola
;
Wang, Qining
浏览
  |  
Adobe PDF(1056Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:532/263
  |  
提交时间:2018/01/08
Gait Phase Estimation
Orthosis
Exoskeleton
Capacitive Sensing
Adaptive Oscillators
Condition and Strategy Analysis for Assembly Based on Attractive Region in Environment
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2218-2228
作者:
Li, Rui
;
Qiao, Hong
浏览
  |  
Adobe PDF(1242Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:359/97
  |  
提交时间:2018/01/06
Attractive Region In Environment (Arie)
Flexible Assembly
Robotic Assembly System
Sensorless Manipulation
A survey on fabrication, control, and hydrodynamic function of biomimetic robotic fish
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 9, 页码: 1365-1380
作者:
Yu, JunZhi
;
Wen, Li
;
Ren, ZiYu
浏览
  |  
Adobe PDF(5580Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:466/185
  |  
提交时间:2018/01/05
Fish Swimming
Robots
Robotic Fish
Hydrodynamics
Motion Control