×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [4]
复杂系统认知与决策实... [3]
脑图谱与类脑智能实验... [3]
学术期刊 [2]
博士后 [1]
毕业生 [1]
更多...
作者
谭民 [4]
程龙 [3]
王硕 [3]
曹丹 [3]
王睿 [2]
王宇 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [8]
会议论文 [4]
学位论文 [1]
研究报告 [1]
发表日期
2021 [14]
语种
英语 [5]
中文 [2]
出处
Behavioura... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE/ASME ... [1]
IEEE/CAA J... [1]
INTERNATIO... [1]
Internatio... [1]
更多...
资助项目
Beijing Mu... [1]
China Post... [1]
Guangdong ... [1]
Key Projec... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [4]
EI [2]
导师
喻俊志 [1]
谭民 [1]
资助机构
National N... [2]
Beijing Mu... [1]
China Post... [1]
Guangdong ... [1]
Key Projec... [1]
Natural Sc... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共14条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2021
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Online Optimization of Normalized CPGs for a Multi-Joint Robotic Fish
会议论文
, 中国,上海, 2021年7月
作者:
Tong R(仝茹)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Wang J(王健)
;
Tan M(谭民)
;
Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(456Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/6
  |  
提交时间:2024/06/26
A position-control-based framework for dynamic and robust quadrupedal trotting, Measurement and Control
会议论文
, Virtual Conference, December 11-13,2021
作者:
Wang,Boxing
;
Jia,Lihao
;
Liu,Song
;
Zhang,Haoyu
;
Yin,Zeya
Adobe PDF(2757Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/7
  |  
提交时间:2024/06/20
鱼集群游动的节能机理研究综述
期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 475-488
作者:
张天栋
;
王睿
;
程龙
;
王宇
;
王硕
Adobe PDF(1767Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:112/48
  |  
提交时间:2023/06/14
The effectiveness of emotion cognitive reappraisal as measured by self-reported response and its link to EEG alpha asymmetry
期刊论文
Behavioural Brain Research, 2021, 卷号: 400, 页码: 113042
作者:
Li, Wenjie
;
Li, Yingjie
;
Cao, Dan
Adobe PDF(2103Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:151/80
  |  
提交时间:2023/04/25
Development and control of a bioinspired robotic remora for hitch-hiking
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 页码: DOI: 10.1109/TMECH.2021.3119022
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Yan Meng
;
Huijie Dong
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(15712Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:214/38
  |  
提交时间:2022/06/27
bioinspired adhesion
depth control
pose control
remora
robotic fish
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:356/125
  |  
提交时间:2022/06/14
Design and Locomotion Control of a Dactylopteridae-Inspired Biomimetic Underwater Vehicle With Hybrid Propulsion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 13
作者:
Zhang, Tiandong
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
;
Cheng, Long
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
Adobe PDF(4770Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:287/50
  |  
提交时间:2022/01/27
Propulsion
DC motors
Robots
Control systems
Servomotors
Underwater vehicles
Sports
Biomimetic underwater vehicle (BUV)
body andor caudal fin (BCF)
median and or paired fin (MPF) hybrid propulsion
central pattern generators (CPGs)
fuzzy proportion integral differential (PID)
A neural network-based model predictive controller for displacement tracking of piezoelectric actuator with feedback delays
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 11
作者:
Du, Zhangming
;
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
Adobe PDF(662Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:349/69
  |  
提交时间:2021/12/28
Piezoelectric actuator
neural network
displacement tracking
model predictive control
Dynamic Event-triggered Control and Estimation: A Survey
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 857-886
作者:
Xiaohua Ge
;
Qing-Long Han
;
Xian-Ming Zhang
;
Derui Ding
Adobe PDF(3887Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:225/40
  |  
提交时间:2021/11/26
Networked systems
dynamic event-triggered control
dynamic event-triggered estimation
dynamic event-triggered mechanisms
vehicle active suspension system
water distribution and supply system
Neural Mechanism of Noise Affecting Face Recognition
期刊论文
NEUROSCIENCE, 2021, 卷号: 468, 页码: 211-219
作者:
Li, Wenlu
;
Li, Jin
;
Cao, Dan
;
Luo, Na
;
Jiang, Tianzi
Adobe PDF(1980Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:274/63
  |  
提交时间:2021/11/02
high gamma power
sigmoid
fusiform gyrus
ECoG