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基于改进多隐层极限学习机的电网虚假数据注入攻击检测 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 881-890
作者:  席磊;  何苗;  周博奇;  李彦营
Adobe PDF(4976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/16  |  提交时间：2024/05/09
电力信息物理系统  虚假数据注入攻击  状态估计  灰狼优化  多隐层极限学习机  
面向入侵检测的元图神经网络构建与分析 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1530-1548
作者:  王振东;  徐振宇;  李大海;  王俊岭
Adobe PDF(5782Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：58/19  |  提交时间：2024/04/25
入侵检测  元图神经网络  深度学习  图结构  
基于单试次脑电解码的类自举法谎言预测研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2084-2093
作者:  白帅帅;  陈超;  魏玮;  代璐瑶;  刘烨;  邱爽;  何晖光
Adobe PDF(2276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：64/18  |  提交时间：2024/04/24
脑电  谎言预测  事件相关电位  复合反应范式  类自举法  
智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
作者:  申永鹏;  袁小芳;  赵素娜;  孟步敏;  王耀南
Adobe PDF(2844Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：84/38  |  提交时间：2024/04/17
智能网联  电动汽车  节能  优化控制  
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张兴轩
Adobe PDF(29088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：207/9  |  提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人  人体运动意图识别  步态相位估计  下肢动作预测  关节力矩估计  
A Data-Driven Rutting Depth Short-Time Prediction Model With Metaheuristic Optimization for Asphalt Pavements Based on RIOHTrack 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1918-1932
作者:  Zhuoxuan Li;  Iakov Korovin;  Xinli Shi;  Sergey Gorbachev;  Nadezhda Gorbacheva;  Wei Huang;  Jinde Cao
Adobe PDF(3879Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/46  |  提交时间：2023/09/07
Extreme learning machine algorithm with residual correction (RELM), metaheuristic optimization  oil-gas transportation  RIOHTrack  rutting depth  
Echo State Network With Probabilistic Regularization for Time Series Prediction 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1743-1753
作者:  Xiufang Chen;  Mei Liu;  Shuai Li
Adobe PDF(3459Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：106/45  |  提交时间：2023/07/20
Echo state network (ESN)  noise  probabilistic regularization  robustness  
面向长程脑机作业的多模态警觉度检测系统研究 学位论文
, 2023
作者:  程昕钰
Adobe PDF(20791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/2  |  提交时间：2023/05/30
脑-机接口  警觉度检测  多模态学习  快速序列视觉呈现  
Explainable, Domain-Adaptive, and Federated Artificial Intelligence in Medicine 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 859-876
作者:  Ahmad Chaddad;  Qizong Lu;  Jiali Li;  Yousef Katib;  Reem Kateb;  Camel Tanougast;  Ahmed Bouridane;  Ahmed Abdulkadir
Adobe PDF(6028Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：613/400  |  提交时间：2023/03/22
Domain adaptation  explainable artificial intelligence  federated learning  
A neural network based framework for variable impedance skills learning from demonstrations 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2023, 卷号: 160, 页码: 10
作者:  Zhang, Yu;  Cheng, Long;  Cao, Ran;  Li, Houcheng;  Yang, Chenguang
Adobe PDF(3824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：410/71  |  提交时间：2023/02/22
Variable impedance skill  Learning from demonstrations  Skills learning  Human-robot interaction