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| 面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用 学位论文 , 2024 作者: 刘家正 Adobe PDF(72164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2024/06/05 光学显微镜,体电子显微镜,多模态成像,三维重建,自动分割算法 |
| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文 , 2023 作者: 王丽丽 Adobe PDF(9953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:165/9  |  提交时间:2023/06/02 视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习 |
| 数据驱动的工业过程故障检测与隔离方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 任泽林 Adobe PDF(4468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:268/9  |  提交时间:2022/06/13 数据驱动 非线性工业过程 故障检测 故障隔离 质量相关 |
| 基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 李迎 Adobe PDF(4331Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:259/18  |  提交时间:2021/06/16 姿态测量 微装配 模仿学习 强化学习 技能学习 |
| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 梁旭 Adobe PDF(26225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:458/15  |  提交时间:2020/07/09 下肢康复机器人 主动康复训练 交互力估计 交互控制 |
| 复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 边疆 Adobe PDF(26548Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:342/16  |  提交时间:2020/06/07 高压架空输电线路巡检 无人机 悬挂巡线小车 巡检环境SLAM 图像质量评估 电力设备目标检测 表观缺陷检测 |
| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 龙腾 Adobe PDF(6345Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:319/13  |  提交时间:2019/06/12 混合结构柔性臂 振动控制 最优抑振轨迹规划 状态估计 滑模控制 强化学习 |
| Design of the tip state estimator for hybrid-structured flexible manipulator based on SDFT and FLAKF 期刊论文 Assembly Automation, 2018, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 576-586 作者: Long, Teng; Li, En; Fan, Junfeng; Yang, Lei; Liang, Zize 浏览  |  Adobe PDF(857Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:329/102  |  提交时间:2019/04/27 Fuzzy Logic Adaptive Kalman Filter (Flakf) Hybrid-structured Flexible Manipulator (Hsfm) Sliding Discrete Fourier Transform (Sdft) Tip State Estimator |
| 铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 毛一剑 Adobe PDF(10661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:315/10  |  提交时间:2018/06/07 铝电解 阴极钢棒 窄间隙旋弧焊接 工业机器人 模型预测控制 |
| 基于复杂网络的学习模型及在中医药领域的应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 宋江龙 Adobe PDF(2512Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:555/2  |  提交时间:2015/09/02 复杂网络 中医药 模块检测 症状网络 关系推理 Complex Network Traditional Chinese Medicine Module Detection Symptom Network Relation Reasoning |