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Convex Optimization-Based Trajectory Planning for Quadrotors Landing on Aerial Vehicle Carriers
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 138-150
作者:
Shen, Zhipeng
;
Zhou, Guanzhong
;
Huang, Hailong
;
Huang, Chao
;
Wang, Yutong
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2024/07/22
Quadrotors
Trajectory
Trajectory planning
3-DOF
Heuristic algorithms
6-DOF
Vehicle dynamics
Aerial vehicle carrier
convex optimization
motion and trajectory planning
quadrotor
autonomous landing
A Graph Robot Network for Force Observer of Teleoperation Systems
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Pan, Ming-Zhang
;
Li, Jing-Ao
;
Li, Zhen
;
Liang, Kun
;
Su, Tie-Cheng
;
Liang, Ke
;
Bian, Gui-Bin
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/07/22
Deep learning
force observer
master-slave robot
teleoperation system
A Lifetime Management Framework for SOTIF-Oriented Vehicle Dynamics Control: A Data-Driven Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 48-51
作者:
Chen, Jicheng
;
Liang, Jingguo
;
Teng, Siyu
;
Zhang, Hui
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/07/22
Safety
Control systems
Vehicle dynamics
Fault diagnosis
Hazards
Autonomous vehicles
Uncertainty
Sustainability
safety of the intended functionality (SOTIF)
intelligent vehicles
adaptive observer
data-driven FDI
fault tolerant control
SynerFill: A Synergistic RGB-D Image Inpainting Network via Fast Fourier Convolutions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 69-78
作者:
Liu, Kunhua
;
Zhang, Yunqing
;
Xie, Yuting
;
Li, Leixin
;
Wang, Yutong
;
Chen, Long
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/22
Image edge detection
Feature extraction
Point cloud compression
Generators
Maintenance engineering
Vehicle dynamics
Autonomous vehicles
GAN
generator
discriminator
SCRGB-D dataset
synergistic RGB-D images inpainting
Generalizable and precise control based on equilibrium-point hypothesis for musculoskeletal robotic system
期刊论文
ROBOTIC INTELLIGENCE AND AUTOMATION, 2024, 页码: 9
作者:
Wu, Yaxiong
;
Chen, Jiahao
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/07/22
Musculoskeletal system
Humanoid motion control
Equilibrium-point hypothesis
Muscle model
Exploring the Interactive Dynamic Influences Between Chinese and US's Future Markets
会议论文
Proceedings of 2022 10th China Conference on Command and Control, 北京市朝阳区国家会议中心, 2023-4-21
作者:
Huang, Haitao
;
Zheng, Xiaolong
;
Zeng, Dajun
Adobe PDF(953Kb)
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浏览/下载:45/9
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提交时间:2024/07/08
dynamic influences
influence strength
effective transfer entropy
Prototypical Context-Aware Dynamics for Generalization in Visual Control With Model-Based Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 11
作者:
Wang, Junjie
;
Zhang, Qichao
;
Mu, Yao
;
Li, Dong
;
Zhao, Dongbin
;
Zhuang, Yuzheng
;
Luo, Ping
;
Wang, Bin
;
Hao, Jianye
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/07/04
Context-aware
dynamics generalization
model-based reinforcement learning
visual control
A Survey of Vehicle Dynamics Modeling Methods for Autonomous Racing: Theoretical Models, Physical/Virtual Platforms, and Perspectives
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4312-4334
作者:
Zhang, Tantan
;
Sun, Yueshuo
;
Wang, Yazhou
;
Li, Bai
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2024/07/03
Vehicle dynamics
Surveys
Tires
Planning
Aerodynamics
Heuristic algorithms
Computational modeling
Autonomous racing
chassis
vehicle dynamics
testing platform
intelligent vehicles for education (IV4E)
Online Off-Policy Reinforcement Learning for Optimal Control of Unknown Nonlinear Systems Using Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 11
作者:
Zhu, Liao
;
Wei, Qinglai
;
Guo, Ping
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/07/03
Adaptive dynamic programming
nonlinear systems
online learning
optimal control
reinforcement learning (RL)
Dynamic graphs attention for ocean variable forecasting
期刊论文
ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2024, 卷号: 133, 页码: 12
作者:
Wang, Junhao
;
Sun, Zhengya
;
Yuan, Chunxin
;
Li, Wenhui
;
Liu, An-An
;
Wei, Zhiqiang
;
Yin, Bo
收藏
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提交时间:2024/07/03
Dynamic graphs
Attention
Ocean variable forecasting
Neural network