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收录类别:SCI
发表日期:2021
资助机构:National Natural Science Foundation of China
文献类型:期刊论文
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Tuning Convolutional Spiking Neural Network With Biologically Plausible Reward Propagation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 11
作者:
Zhang, Tielin
;
Jia, Shuncheng
;
Cheng, Xiang
;
Xu, Bo
收藏
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浏览/下载:235/0
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提交时间:2022/01/27
Neurons
Biology
Convolution
Biological neural networks
Tuning
Membrane potentials
Kernel
Biologically plausible computing
neuronal dynamics
reward propagation
spiking neural network (SNN)
Detection of the common bile duct in difficult bile duct exploration using indocyanine green fluorescence imaging: A case report
期刊论文
PHOTODIAGNOSIS AND PHOTODYNAMIC THERAPY, 2021, 卷号: 36, 页码: 3
作者:
Wang, Piao
;
Fang, Cheng
;
Lin, Hao-min
;
Li, Xu-jia
;
Luo, De
;
Gan, Yu
;
Yang, Xiao-li
;
Tian, Jie
;
Li, Bo
;
Su, Song
收藏
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浏览/下载:227/0
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提交时间:2021/12/28
Indocyanine green
Fluorescence imaging
Biliary tract exploration
Case report
Self-backpropagation of synaptic modifications elevates the efficiency of spiking and artificial neural networks
期刊论文
SCIENCE ADVANCES, 2021, 卷号: 7, 期号: 43, 页码: 11
作者:
Zhang, Tielin
;
Cheng, Xiang
;
Jia, Shuncheng
;
Poo, Mu-Ming
;
Zeng, Yi
;
Xu, Bo
收藏
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浏览/下载:237/0
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提交时间:2021/12/28
Efficient Insertion Control for Precision Assembly Based on Demonstration Learning and Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: 7, 页码: 4492-4502
作者:
Ma, Yanqin
;
Xu, De
;
Qin, Fangbo
收藏
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浏览/下载:302/0
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提交时间:2021/05/17
Learning (artificial intelligence)
Task analysis
Learning systems
Gaussian distribution
Informatics
Automation
Data models
Demonstration learning
insertion policy learning
multiple peg-in-hole insertion
precision assembly
reinforcement learning
Human attention-inspired volume reconstruction method on serial section electron microscopy images
期刊论文
CYTOMETRY PART A, 2021, 页码: 11
作者:
Zhou, Fangxu
;
Shen, Lijun
;
Chen, Bohao
;
Chen, Xi
;
Hua, Han
收藏
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浏览/下载:260/0
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提交时间:2021/04/27
3D volume reconstruction
electron microscopy image
image registration
Neuronal-Plasticity and Reward-Propagation Improved Recurrent Spiking Neural Networks
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2021, 卷号: 15, 页码: 11
作者:
Jia, Shuncheng
;
Zhang, Tielin
;
Cheng, Xiang
;
Liu, Hongxing
;
Xu, Bo
收藏
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浏览/下载:249/0
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提交时间:2021/04/21
spiking neural network
neuronal plasticity
synaptic plasticity
reward propagation
sparse connections
Vision-Based Imitation Learning of Needle Reaching Skill for Robotic Precision Manipulation
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 101, 期号: 1, 页码: 13
作者:
Li, Ying
;
Qin, Fangbo
;
Du, Shaofeng
;
Xu, De
;
Zhang, Jianqiang
收藏
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浏览/下载:256/0
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提交时间:2021/03/08
Imitation learning
Skill learning
Visual control
Robotic precision manipulation
Neural networks
Object Reconstruction Based on Attentive Recurrent Network from Single and Multiple Images
期刊论文
NEURAL PROCESSING LETTERS, 2021, 期号: 53, 页码: 18
作者:
Gao, Zishu
;
Li, En
;
Wang, Zhe
;
Yang, Guodong
;
Lu, Jiwu
;
Ouyang, Bo
;
Xu, Dawei
;
Liang, Zize
Adobe PDF(1338Kb)
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收藏
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浏览/下载:320/68
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提交时间:2021/03/01
Object reconstruction
Convolutional LSTM
Visual attention
Robotic application
Automated Pose Measurement Method Based on Multivision and Sensor Collaboration for Slice Microdevice
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 1, 页码: 488-498
作者:
Shen, Fei
;
Qin, Fangbo
;
Zhang, Zhengtao
;
Xu, De
;
Zhang, Juan
;
Wu, Wenrong
收藏
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浏览/下载:300/0
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提交时间:2021/01/06
Image feature extraction
microassembly
multimicroscopic vision control
pose measurement
slice microdevice