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收录类别:SCI
发表日期:2018
语种:英语
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WOS被引频次升序
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Torque sensorless decentralized neuro-optimal control for modular and reconfigurable robots with uncertain environments
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2018, 卷号: 282, 页码: 60-73
作者:
Dong, Bo
;
Zhou, Fan
;
Liu, Keping
;
Li, Yuanchun
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浏览/下载:268/0
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提交时间:2019/12/16
Modular and reconfigurable robot
Decentralized control
Adaptive dynamic programming (ADP)
Optimal control
Neural networks
Formation Control With Obstacle Avoidance for a Class of Stochastic Multiagent Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 7, 页码: 5847-5855
作者:
Wen, Guoxing
;
Chen, C. L. Philip
;
Liu, Yan-Jun
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浏览/下载:238/0
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提交时间:2019/12/16
Directed topology
formation control
obstacle avoidance
stochastic multiagent system
H-infinity analysis
Adaptive neural network-based visual servoing control for manipulator with unknown output nonlinearities
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 451, 页码: 16-33
作者:
Wang, Fujie
;
Liu, Zhi
;
Chen, C. L. P.
;
Zhang, Yun
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浏览/下载:218/0
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提交时间:2019/12/16
Neural network-based control
Adaptive control
Unknown output nonlinearities
Robotic manipulator
Unknown dynamics
Second-Order Sliding-Mode Controller Design and Its Implementation for Buck Converters
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2018, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 1990-2000
作者:
Ding, Shihong
;
Zheng, Wei Xing
;
Sun, Jinlin
;
Wang, Jiadian
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浏览/下载:170/0
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提交时间:2019/12/16
Buck converter
finite-time control
Lyapunov stability
second-order sliding mode (SOSM)
Distributed event-triggered synchronization for robotic teleoperation systems with randomly occurring gain fluctuations
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1729881418770881
作者:
Ma, Chao
;
Kang, Erlong
Adobe PDF(636Kb)
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浏览/下载:315/62
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提交时间:2019/12/16
Asynchronous event-triggered scheme
event-triggered synchronization
robotic teleoperation systems
randomly occurring gain fluctuations
Lyapunov-Krasovskii method
Dissipativity-Based Synchronization of Mode-Dependent Complex Dynamical Networks with Semi-Markov Jump Topology
期刊论文
COMPLEXITY, 2018, 页码: 10
作者:
Ma, Chao
;
Wu, Wei
;
Ji, Yidao
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浏览/下载:188/0
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提交时间:2019/01/08
Adaptive Q-Learning for Data-Based Optimal Output Regulation With Experience Replay
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3337-3348
作者:
Luo, Biao
;
Yang, Yin
;
Liu, Derong
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浏览/下载:330/0
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提交时间:2019/01/08
Data-based
experience replay
neural networks (NNs)
off-policy
optimal control
Q-learning (QL)
Managing Traditional Solar Greenhouse With CPSS: A Just-for-Fit Philosophy
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3371-3380
作者:
Kang, Mengzhen
;
Fan, Xing-Rong
;
Hua, Jing
;
Wang, Haoyu
;
Wang, Xiujuan
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1485Kb)
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提交时间:2019/01/08
Big data
cropping plan
greenhouse management
Internet of Things (IoT)
modeling plant development and growth
nonlinear programming
smart agriculture
solar greenhouse
tomato
Sliding mode fuzzy control-based path-following control for a dolphin robot
期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2018, 期号: 61, 页码: 024201:1–024201:3
作者:
Liu JC(刘金存)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Yu JZ(喻俊志)
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Tan M(谭民)
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提交时间:2018/11/14
Dolphin robot
path-following
sliding mode control
Depth Control of a Bioinspired Robotic Dolphin Based on Sliding-Mode Fuzzy Control Method
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 2429-2438
作者:
Yu JZ(喻俊志)
;
Liu JC(刘金存)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Fang H(方浩)
Adobe PDF(1030Kb)
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浏览/下载:410/165
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提交时间:2018/11/14
Bioinspired robotic dolphin
depth control
fuzzy logic
sliding-mode control (SMC)