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收录类别:SCI
发表日期:2020
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3D PostureNet: A unified framework for skeleton-based posture recognition
期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2020, 卷号: 140, 期号: 140, 页码: 143-149
作者:
Liu, Jianbo
;
Wang, Ying
;
Liu, Yongcheng
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(1997Kb)
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浏览/下载:285/40
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提交时间:2021/03/02
Human posture recognition
Static hand gesture recognition
Skeleton-based
3D convolutional neural network
An Automatic Rehabilitation Assessment System for Hand Function Based on Leap Motion and Ensemble Learning
期刊论文
CYBERNETICS AND SYSTEMS, 2020, 页码: 23
作者:
Li, Chenguang
;
Cheng, Long
;
Yang, Hongjun
;
Zou, Yongxiang
;
Huang, Fubiao
Adobe PDF(2555Kb)
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浏览/下载:307/42
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提交时间:2021/01/07
Automatic assessment
Brunnstrom assessment
ensemble learning
Fugl-Meyer assessment
hand function assessment
rehabilitation
Leap Motion
Skeleton-based action recognition with hierarchical spatial reasoning and temporal stack learning network
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2020, 卷号: 107, 期号: 107511, 页码: 12
作者:
Si, Chenyang
;
Jing, Ya
;
Wang, Wei
;
Wang, Liang
;
Tan, Tieniu
Adobe PDF(2378Kb)
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浏览/下载:381/72
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提交时间:2020/08/31
Skeleton-based action recognition
Hierarchical spatial reasoning
Temporal stack learning
Clip-based incremental loss
Self-Attention Based Visual-Tactile Fusion Learning for Predicting Grasp Outcomes
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2020, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 5827-5834
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Rui
;
Wei, Junhang
;
Hu, Jingyi
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(1535Kb)
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浏览/下载:344/59
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提交时间:2020/08/31
Grasping
perception for grasping and manipulation
multi-modal perception
force and tactile sensing
A Robust Visual Person-Following Approach for Mobile Robots in Disturbing Environments
期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2020, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 2965-2968
作者:
Pang, Lei
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
;
Guan, Peiyu
;
Chen, Xuechao
;
Zhang, Weimin
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浏览/下载:358/69
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提交时间:2020/08/03
Mobile robots
Detectors
Cameras
Visualization
Robot vision systems
Kalman filter (KF)
mobile robot
person detector
person-following
reidentification
CASIA-SURF: A Large-scale Multi-modal Benchmark for Face Anti-spoofing
期刊论文
IEEE Transactions on Biometrics, Behavior, and Identity Science, 2020, 期号: 2, 页码: 182-193
作者:
Zhang, Shifeng
;
Liu, Ajian
;
Wan, Jun
;
Liang, Yanyan
;
Guo, Guodong
;
Sergio Escalera
;
Hugo Jair Escalante
;
Li, Stan Z.
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浏览/下载:285/93
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提交时间:2020/06/08
Face anti-spoofing, large-scale, multi-modal, dataset, benchmark
A real-time semantic visual SLAM approach with points and objects
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:
Guan, Peiyu
;
Cao, Zhiqiang
;
Chen, Erkui
;
Liang, Shuang
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:434/66
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提交时间:2020/04/07
Semantic SLAM
data association
object segmentation
semantic constraint
A NSGA-II-Based Calibration Algorithm for Underwater Binocular Vision Measurement System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2020, 卷号: 69, 期号: 3, 页码: 794-803
作者:
Kong, Shihan
;
Fang, Xi
;
Chen, Xingyu
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1843Kb)
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提交时间:2020/04/07
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