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A Hybrid Time Frequency Response and Fuzzy Decision Tree for Non-stationary Signal Analysis and Pattern Recognition
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 398-412
作者:
N. R. Nayak
;
P. K. Dash
;
R. Bisoi
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提交时间:2021/02/22
Non-stationary signals
sparse S-transform (SST)
scaling method
fuzzy decision tree
pattern classification.
Special Spectral Approach to Solutions of SISO LTI H-Optimization Problems
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 112-128
作者:
Evgeny I. Veremey
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提交时间:2021/02/22
Stabilizing controller
performance index
synthesis
H-optimization
spectral approach.
Self-modeling Tracking Control of Crawler Fire Fighting Robot Based on Causal Network
会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:
Chang WK(常文凯)
;
Li P(李朋)
;
Yang CY(杨彩云)
;
Lu T(鲁涛)
;
Cai YH(蔡莹皓)
;
Wang S(王硕)
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提交时间:2020/10/21
A Unified Multi-output Semi-supervised Network for 3D Face Reconstruction
会议论文
, Budapest, 2019-07
作者:
Wang, Pengrui
;
Tian, Yi
;
Che, Wujun
;
Xu, Bo
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提交时间:2020/09/11
下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
梁旭
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提交时间:2020/07/09
下肢康复机器人
主动康复训练
交互力估计
交互控制
Prediction-Based Seabed Terrain Following Control for an Underwater Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
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提交时间:2020/05/07
Seabed Terrain Following Control (STFC)
Seabed Terrain Prediction
Underwater Vehicle Control
UVMS
面向仿生机器鱼的容错控制方法研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
杨越麒
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提交时间:2019/06/26
仿生机器鱼
动力学模型
容错控制
Cpg模型
反馈控制
多层感知机
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
唐冲
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提交时间:2019/06/25
仿生推进
水下作业机器人
图像增强
视觉定位
艇臂协调控制
自主抓取
目标追踪
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
张少林
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提交时间:2019/06/13
协作机器人
过渡规划
参数校正
牵引控制
高速轻量臂
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
龙腾
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提交时间:2019/06/12
混合结构柔性臂
振动控制
最优抑振轨迹规划
状态估计
滑模控制
强化学习