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Decentralized control for large-scale nonlinear systems with unknown mismatched interconnections via policy iteration 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2018, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 1725-1735
作者:  Zhao B(赵博);  Ding Wang
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Adaptive Dynamic Programming  Decentralized Control  Large-scale Systems  Neural Networks  
Model-free Adaptive Dynamic Programming Based Near-optimal Decentralized Tracking Control of Reconfigurable Manipulators 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2018, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 478-490
作者:  Zhao, Bo;  Li, Yuanchun
浏览  |  Adobe PDF(974Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：351/117  |  提交时间：2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming  Decentralized Tracking Control  Model-free  Near-optimal  Neural Networks  Reconfigurable Manipulators  
Adaptive dynamic programming-based stabilization of nonlinear systems with unknown actuator saturation 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2018, 卷号: 93, 期号: 4, 页码: 2089-2103
作者:  Zhao, Bo;  Jia, Lihao;  Xia, Hongbing;  Li, Yuanchun
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Adaptive Dynamic Programming  Unknown Actuator Saturation  Continuous-time Nonlinear Systems  Stabilizing Control  Neural Networks  
Data-based Robust Near-optimal Decentralized Stabilization of Unknown Large-scale Systems 会议论文
Proceedings of 2017 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence, Hawaii, USA, 2017.11
作者:  Zhao B(赵博)
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Adaptive dynamic programming based fault compensation control for nonlinear systems with actuator failures 会议论文
, Vancouver, Canada, 2016.7.6
作者:  Zhao B(赵博)
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Online fault compensation control based on policy iteration algorithm for a class of affine nonlinear systems with actuator failures 期刊论文
IET Control Theory & Applications, 2016, 卷号: 10, 期号: 15, 页码: 1816-1823
作者:  Zhao B(赵博)
Adobe PDF(1674Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：227/72  |  提交时间：2018/01/11
自适应动态规划  容错控制  
Observer-critic structure-based adaptive dynamic programming for decentralised tracking control of unknown large-scale nonlinear systems 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2017, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1978-1989
作者:  Zhao, Bo;  Liu, Derong;  Yang, Xiong;  Li, Yuanchun
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Adaptive Dynamic Programming  Decentralised Tracking Control  Unknown Large-scale Nonlinear Systems  Observer-critic Structure  Neural Networks  
基于自适应动态规划的非线性系统若干控制问题研究 研究报告
2017
作者:  赵博
Adobe PDF(1629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：396/152  |  提交时间：2017/06/19
自适应动态规划  分散控制  容错控制  强化学习  策略迭代  最优控制  神经网络  非线性系统  
Optimal Control for Discrete-Time Nonlinear Systems with Actuator Saturation Based on Generalized Policy Iteration Adaptive Dynamic Programming Algorithm 会议论文
, Sapporo, Hokkaido, Japan, 2017-6-21
作者:  Lin Q(林桥);  Qinglai Wei;  Bo Zhao
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Optimal control for discrete-time systems with actuator saturation 期刊论文
OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS, 2017, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 1071-1080
作者:  Lin, Qiao;  Wei, Qinglai;  Zhao, Bo
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Approximate Dynamic Programming  Discrete Time  Generalized Policy Iteration  Optimal Control  Saturating Actuators