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Fault-tolerant heading control for a bionic gliding robotic dolphin with flipper faults
期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2024, 卷号: 300, 页码: 9
作者:
Zhang, Yang
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Li, Sijie
;
Tan, Min
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/07/03
Gliding robotic dolphin
Underwater bionic robot
Fault-tolerant control
Hedonic Coalition Formation for Distributed Task Allocation in Heterogeneous Multi-agent System
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2024, 页码: 13
作者:
Wang, Lexing
;
Qiu, Tenghai
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
;
Zhu, Jinying
;
Yuan, Wanmai
Adobe PDF(2578Kb)
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收藏
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浏览/下载:118/15
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提交时间:2024/03/13
Coalition formation
hedonic games
heterogeneous agents
Nash stable
task allocation
Orientation and Decision-Making for Soccer Based on Sports Analytics and AI: A Systematic Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 37-57
作者:
Zhiqiang Pu
;
Yi Pan
;
Shijie Wang
;
Boyin Liu
;
Min Chen
;
Hao Ma
;
Yixiong Cui
Adobe PDF(3690Kb)
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收藏
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浏览/下载:514/387
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提交时间:2024/01/02
Artificial intelligence (AI)
decision-making
football
review
soccer
sports analytics
Clinically Translatable Solid-State Dye for NIR-II Imaging of Medical Devices
期刊论文
ADVANCED SCIENCE, 2023, 页码: 13
作者:
Li, Deling
;
Shi, Hui
;
Qi, Qingrong
;
Chang, Baisong
;
Jiang, Yuanwen
;
Qian, Kun
;
Guan, Xiudong
;
Kang, Peng
;
Ma, Ning
;
Zhang, Yuan
;
Zhang, Zeyu
;
Shi, Xiaojing
;
Qu, Chunrong
;
Wu, Yilei
;
Chen, Weiyu
;
Chen, Hao
;
Li, Baowang
;
Chen, Liangpeng
;
Li, Ziyang
;
Ma, Shunchang
;
Xu, Lingyun
;
Zhang, Yanrong
;
Tian, Jie
;
Hu, Zhenhua
;
Jia, Wang
;
Cheng, Zhen
收藏
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浏览/下载:206/0
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提交时间:2023/12/21
aggregates
in vivo imaging
medical devices
NIR-II fluorescence
Modeling the Coupling Propagation of Information, Behavior, and Disease in Multilayer Heterogeneous Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:
Luo, Tianyi
;
Xu, Duo
;
Cao, Zhidong
;
Zhao, Pengfei
;
Wang, Jiaojiao
;
Zhang, Qingpeng
收藏
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浏览/下载:171/0
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提交时间:2023/11/17
COVID-19
heterogeneous coupling networks
infectious disease transmission models
information dissemination
scenario modeling
Managing Water-Energy-Carbon Nexus for Urban Areas With Ambiguous Moment Information
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON POWER SYSTEMS, 2023, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 4432-4446
作者:
Zhao, Pengfei
;
Li, Shuangqi
;
Hu, Paul Jen-Hwa
;
Gu, Chenghong
;
Cao, Zhidong
;
Xiang, Yue
收藏
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浏览/下载:143/0
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提交时间:2023/11/17
Carbon reduction
energy management
renewable energy sources
water-energy-carbon nexus system
CSIR: Cascaded Sliding CVAEs With Iterative Socially-Aware Rethinking for Trajectory Prediction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:
Zhou, Hao
;
Yang, Xu
;
Ren, Dongchun
;
Huang, Hai
;
Fan, Mingyu
Adobe PDF(4364Kb)
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浏览/下载:100/2
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提交时间:2023/11/17
Cascaded prediction
sliding sequence prediction
iterative social-aware rethinking
trajectory prediction
Blockchain-Based Water-Energy Transactive Management With Spatial-Temporal Uncertainties
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SMART GRID, 2023, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 2903-2920
作者:
Zhao, Pengfei
;
Li, Shuangqi
;
Hu, Paul Jen-Hwa
;
Gu, Chenghong
;
Lu, Shuai
;
Ding, Shixing
;
Cao, Zhidong
;
Xie, Da
;
Xiang, Yue
收藏
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2023/11/17
Blockchain
spatial-temporal ambiguity set
two-stage framework
water-energy nexus
Stepwise Cooperative Trajectory Planning for Multiple BUVs Based on Temporal-Spatial Bezier Curves
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 14
作者:
Wang, Rui
;
Jiang, Tianyu
;
Bai, Ge
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:131/0
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提交时间:2023/11/17
Trajectory planning
Trajectory
Planning
Vehicle dynamics
Robots
Underwater vehicles
Real-time systems
Bezier curve
biomimetic underwater vehicle (BUV)
cooperative trajectory planning
dynamic obstacle avoidance
Implementation of Autonomous Docking and Charging for a Supporting Robotic Fish
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 7, 页码: 7023-7031
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:138/0
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提交时间:2023/11/17
Robots
Visualization
Tail
Shape
Batteries
Cameras
Buoyancy
Autonomous docking
gliding robotic fish
motion control
underwater energy supplementation
underwater robotics