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机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:
王耀南
;
江一鸣
;
姜娇
;
张辉
;
谭浩然
;
彭伟星
;
吴昊天
;
曾凯
Adobe PDF(40511Kb)
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浏览/下载:52/15
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提交时间:2024/05/09
机器人
智能制造
视觉感知
智能控制
系统应用
信息物理系统
基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1256-1271
作者:
张振
;
郭一楠
;
巩敦卫
;
朱松
;
田滨
Adobe PDF(2745Kb)
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浏览/下载:48/21
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提交时间:2024/05/09
液压锚杆钻机
滑模控制
扩展状态观测器
自适应律
基于慢特征分析的分布式动态工业过程运行状态评价
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 745-757
作者:
钟林生
;
常玉清
;
王福利
;
高世红
Adobe PDF(2625Kb)
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浏览/下载:58/16
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提交时间:2024/04/28
分布式模型
运行状态评价
慢特征分析
动态时间规整
K-medoids聚类
From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者:
Dandan Zhang
;
Weiyong Si
;
Wen Fan
;
Yuan Guan
;
Chenguang Yang
Adobe PDF(1635Kb)
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浏览/下载:48/11
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提交时间:2024/04/23
Robot-assisted microsurgery (RAMS)
imaging and sensing
teleoperation
cooperative control
robot learning
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
;
江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)
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浏览/下载:59/13
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提交时间:2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划
一类具有复杂执行器动态的双曲线型偏微分方程输出调节
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 295-307
作者:
肖宇
;
徐晓东
;
阳春华
Adobe PDF(2398Kb)
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浏览/下载:57/15
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提交时间:2024/04/12
双曲线型偏微分方程
输出调节
执行器动态特性
非线性
反步法
Sustainable Mining in the Era of Artificial Intelligence
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 1-4
作者:
Long Chen
;
Yuting Xie
;
Yutong Wang
;
Shirong Ge
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(4450Kb)
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提交时间:2024/01/02
Parallel Factories for Smart Industrial Operations: From Big AI Models to Field Foundational Models and Scenarios Engineering
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2079-2086
作者:
Jingwei Lu
;
Xingxia Wang
;
Xiang Cheng
;
Jing Yang
;
Oliver Kwan
;
Xiao Wang
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浏览/下载:211/70
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提交时间:2022/12/02
Cyber-physical-social system (CPSS)
Industry 5.0
Metaverses
Parallel factories
Parallel intelligence
Disassembly Sequence Planning: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 1308-1324
作者:
Xiwang Guo
;
MengChu Zhou
;
Abdullah Abusorrah
;
Fahad Alsokhiry
;
Khaled Sedraoui
Adobe PDF(4140Kb)
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浏览/下载:197/37
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提交时间:2021/06/11
Artificial intelligence (AI)
disassembly sequence planning (DSP)
intelligent optimization
modeling methods
multi-objective optimization
single-objective optimization
uncertainty
Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952
作者:
Yuchuang Tong
;
Jinguo Liu
Adobe PDF(50197Kb)
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浏览/下载:226/46
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提交时间:2021/04/09
Human-robot cooperation
human-robot interaction
supernumerary robotic finger
supernumerary robotic limb
wearable robots