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作者:王鼎
第一作者
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Adaptive Critic Nonlinear Robust Control: A Survey
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3429-3451
作者:
Wang, Ding
;
He, Haibo
;
Liu, Derong
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提交时间:2018/03/03
Adaptive Critic Designs
Adaptive/approximate Dynamic Programming (Adp)
Boundedness
Convergence
Neural Networks
Optimal Control
Reinforcement Learning
Robust Control
Stability
Adaptive tracking control for a class of continuous-time uncertain nonlinear systems using the approximate solution of HJB equation
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 260, 页码: 432-442
作者:
Mu, Chaoxu
;
Sun, Changyin
;
Wang, Ding
;
Song, Aiguo
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提交时间:2017/09/12
Adaptive Tracking Control
Hamilton-jacobi-bellman (Hjb) Equation
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Neural Networks
Uncertainties
Novel iterative neural dynamic programming for data-based approximate optimal control design
期刊论文
AUTOMATICA, 2017, 卷号: 81, 页码: 240-252
作者:
Mu, Chaoxu
;
Wang, Ding
;
He, Haibo
Adobe PDF(1611Kb)
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提交时间:2017/09/12
Iterative Neural Dynamic Programming (Indp)
Data-based Control
Approximate Optimal Control
Heuristic Dynamic Programming (Hdp)
Affine And non-Affine Nonlinear Systems
Neural-network-based robust optimal control of uncertain nonlinear systems using model-free policy iteration algorithm
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 24-29 July 2016
作者:
Li, Chao
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
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提交时间:2017/05/03
Policy Iteration for Optimal Control of Weakly Coupled Nonlinear Systems with Completely Unknown Dynamics
会议论文
, Boston, MA, USA, July 6-8, 2016
作者:
Li, Chao
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
He, Haibo
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提交时间:2017/05/03
Data-Based Optimal Control for Weakly Coupled Nonlinear Systems Using Policy Iteration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 511-521
作者:
Li, Chao
;
Liu, Derong
;
Wang, Ding
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提交时间:2017/05/03
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Neural Networks (Nns)
Optimal Control
Policy Iteration (Pi)
Unknown Dynamics
Weakly Coupled Systems
Data-based robust optimal control of continuous-time affine nonlinear systems with matched uncertainties
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2016, 期号: 366, 页码: 121-133
作者:
Wang, Ding
;
Li, Chao
;
Liu, Derong
;
Mu, Chaoxu
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提交时间:2016/10/20
Adaptive Dynamic Programming
Data-based Control
Integral Policy Iteration
Matched Uncertainties
Neural Networks
Robust Optimal Control
An Approximate Optimal Control Approach for Robust Stabilization of a Class of Discrete-Time Nonlinear Systems With Uncertainties
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 713-717
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Li, Hongliang
;
Luo, Biao
;
Ma, Hongwen
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提交时间:2016/04/08
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Generalized Hamilton-jacobi-bellman (Ghjb) Equation
Neural Networks
Optimal Control
Robust Control
Successive Approximation Method
Uncertainties
Neural-network-based decentralized control of continuous-time nonlinear interconnected systems with unknown dynamics
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 期号: 165, 页码: 90-98
作者:
Liu, Derong
;
Li, Chao
;
Li, Hongliang
;
Wang, Ding
;
Ma, Hongwen
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浏览/下载:404/127
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提交时间:2015/09/17
Adaptive Dynamic Programming
Decentralized Control
Optimal Control
Policy Iteration
Neural Networks
Decentralized control for a class of nonlinear interconnected systems using integral policy iteration
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), Shenyang, China, 2014
作者:
Chao Li
;
Derong Liu
;
Hongliang Li
;
Ding Wang
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提交时间:2015/08/19