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中国科学院自动化研究所机构知识库
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研究单元&专题
多模态人工智能系统... [11]
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作者
罗彪 [12]
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马宏文 [1]
文献类型
期刊论文 [12]
发表日期
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作者:罗彪
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基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296
作者:
罗彪
;
欧阳志华
;
易昕宁
;
刘德荣
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提交时间:2024/04/18
自适应动态规划
移动机器人
视觉伺服
轨迹跟踪
神经网络控制
Adaptive Constrained Optimal Control Design for Data-Based Nonlinear Discrete-Time Systems With Critic-Only Structure
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 2099-2111
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Wu, Huai-Ning
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Control
Adaptive Dynamic Programming
Constraints
Critic-only
Data-based
Optimal Control
Q-learning
Policy Gradient Adaptive Dynamic Programming for Data-Based Optimal Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3341-3354
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Wu, Huai-Ning
;
Wang, Ding
;
Lewis, Frank L.
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提交时间:2016/11/09
Adaptive Control
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Data-based
Off-policy Learning
Optimal Control
Policy Gradient
Data-driven H∞ control for nonlinear distributed parameter systems
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2015, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 2949-2961
作者:
Luo, Biao
;
Huang, Tingwen
;
Wu, Huai-Ning
;
Yang, Xiong
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提交时间:2016/10/28
Data Driven
Model-Free Optimal Tracking Control via Critic-Only Q-Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 2134-2144
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Huang, Tingwen
;
Wang, Ding
;
Luo,Biao
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提交时间:2016/10/24
Critic-only Q-learning (Coql)
Model-free
Nonaffine Nonlinear Systems
Optimal Tracking Control
Online policy iteration algorithm for optimal control of linear hyperbolic PDE systems
期刊论文
Journal of Process Control, 2012, 卷号: 22, 期号: 7, 页码: 1161-1170
作者:
Luo, Biao
;
Wu, Huai-Ning
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提交时间:2016/04/08
Policy Iteration
Neural network based online simultaneous policy update algorithm for solving the HJI equation in nonlinear H∞ control
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2012, 卷号: 23, 期号: 12, 页码: 1884-1895
作者:
Wu, Huai-Ning
;
Luo, Biao
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提交时间:2016/04/08
Simultaneous Policy Update Algorithm
Approximate optimal control design for nonlinear one-dimensional parabolic PDE systems using empirical eigenfunctions and neural network
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part B: Cybernetics, 2012, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 1538-1549
作者:
Luo, Biao
;
Wu, Huai-Ning
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提交时间:2016/04/08
Approximate Optimal Control Design
Off-policy reinforcement learning for H∞ control design
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2015, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 65-76
作者:
Luo, Biao
;
Wu, Huai-Ning
;
Huang, Tingwen
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提交时间:2016/04/08
Off-policy
An Approximate Optimal Control Approach for Robust Stabilization of a Class of Discrete-Time Nonlinear Systems With Uncertainties
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 713-717
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Li, Hongliang
;
Luo, Biao
;
Ma, Hongwen
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提交时间:2016/04/08
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Generalized Hamilton-jacobi-bellman (Ghjb) Equation
Neural Networks
Optimal Control
Robust Control
Successive Approximation Method
Uncertainties