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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3384Kb)
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浏览/下载:180/37
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提交时间:2023/06/12
Robots
Navigation
Visualization
Fish
Biomimetics
Stability analysis
Design and Gait Control of a Quadruped Robot with Low-Inertia Legs Publisher: IEEE Cite This PDF
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 22-26 August 2019
作者:
Shang LL(尚琳琳)
;
Wang Wei
;
Yi Jianqiang
Adobe PDF(553Kb)
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浏览/下载:261/130
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提交时间:2022/06/23
Real-Time Digital Video Stabilization of Bioinspired Robotic Fish Using Estimation-and-Prediction Framework
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12
作者:
Meng, Yan
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3860Kb)
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浏览/下载:338/65
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提交时间:2022/06/06
Bioinspired robot
digital video stabilization
estimation-and-prediction framework
robotic fish
vision system
Multi-Feature Super-Resolution Network for Cloth Wrinkle Synthesis
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 478-493
作者:
Lan Chen
;
Juntao Ye
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(3004Kb)
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浏览/下载:188/49
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提交时间:2022/01/14
cloth animation
deep learning
multi-feature
super-resolution
wrinkle synthesis
An Underwater Micro Cable-Driven Pan-Tilt Binocular Vision System With Spherical Refraction Calibration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Kong, Shihan
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2362Kb)
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浏览/下载:159/0
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提交时间:2021/11/04
Pan-tilt camera
target tracking
underwater measurement
underwater refraction correction
Moving to OOP: An Active Observation Approach for A Novel Composite Visual Servoing Configuration
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation And Measurement, 2021, 卷号: 70, 期号: 无, 页码: 1-15
作者:
Ma HX(马洪轩)
;
Zou W(邹伟)
;
Zhu Z(朱政)
;
Zhang C(张弛)
;
Kang ZB(亢兆兵)
Adobe PDF(3566Kb)
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浏览/下载:241/56
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提交时间:2021/06/04
composite visual servoing configuration
optimal observation position
pan-tilt camera
observation measure function
imaging quality
Development of a Whale-Shark-Inspired Gliding Robotic Fish With High Maneuverability
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2824-2834
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2542Kb)
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提交时间:2021/03/02
Buoyancy
Robot kinematics
Shape
Mechatronics
Whales
Robot sensing systems
Biomimetic robot
gliding robotic fish
modeling and control
underwater robotics
Discriminative Object Tracking via Sparse Representation and Online Dictionary Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2013, 期号: 44, 页码: 539-553
作者:
Xie, Yuan
;
Zhang, Wensheng
;
Li, Cuihua
;
Lin, Shuyang
;
Qu, Yanyun
;
Zhang, Yinghua
Adobe PDF(1828Kb)
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浏览/下载:210/56
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提交时间:2020/05/26
Dictionary Learning
Object Tracking
Robust Keypoints Matching
Sparse Representation.
A Robust and Efficient Video Anti-Shaking Algorithm for Low-End Smartphone Platforms
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONSUMER ELECTRONICS, 2019, 卷号: 65, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:
Xie, Qiwei
;
Chen, Xi
;
Zhang, Liming
;
Jiang, An
;
Cui, Feng
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浏览/下载:272/0
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提交时间:2019/07/12
Digital video stabilization
smartphone platform
motion estimation
motion detection
Motion-Blur-Free High-Speed Video Shooting Using a Resonant Mirror
期刊论文
SENSORS, 2017, 卷号: 17, 期号: 11
作者:
Inoue, Michiaki
;
Gu, Qingyi
;
Jiang, Mingjun
;
Takaki, Takeshi
;
Ishii, Idaku
;
Tajima, Kenji
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提交时间:2018/10/10
High-speed Vision
Frame-by-frame Intermittent Tracking
Fast-moving-object Inspection
Image Stabilization