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Enhance the Performance of Directional Feature-based Palmprint Recognition by Directional Response Stability Measurement
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 597-614
作者:
Haitao Wang
;
Wei Jia
Adobe PDF(1236Kb)
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浏览/下载:76/29
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提交时间:2024/05/23
Biometrics, palmprint recognition, directional response stability, directional coding-based methods, directional feature
智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
作者:
申永鹏
;
袁小芳
;
赵素娜
;
孟步敏
;
王耀南
Adobe PDF(2844Kb)
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浏览/下载:70/32
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提交时间:2024/04/17
智能网联
电动汽车
节能
优化控制
A Data-Driven Real-Time Trajectory Planning and Control Methodology for UGVs Using LSTMRDNN
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1292-1294
作者:
Kaiyuan Chen
;
Runqi Chai
;
Runda Zhang
;
Zhida Xing
;
Yuanqing Xia
;
Guoping Liu
Adobe PDF(854Kb)
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浏览/下载:70/21
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提交时间:2024/04/10
Depth-Guided Vision Transformer With Normalizing Flows for Monocular 3D Object Detection
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 673-689
作者:
Cong Pan
;
Junran Peng
;
Zhaoxiang Zhang
Adobe PDF(37784Kb)
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浏览/下载:80/22
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提交时间:2024/02/19
Monocular 3D object detection
normalizing flows
Swin Transformer
A Dual Closed-Loop Digital Twin Construction Method for Optimizing the Copper Disc Casting Process
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 581-594
作者:
Zhaohui Jiang
;
Chuan Xu
;
Jinshi Liu
;
Weichao Luo
;
Zhiwen Chen
;
Weihua Gui
Adobe PDF(16387Kb)
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浏览/下载:71/15
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提交时间:2024/02/19
Copper disc casting machine
digital twin (DT)
mechanism modeling
self-optimization
A Novel Tensor Decomposition-Based Efficient Detector for Low-Altitude Aerial Objects With Knowledge Distillation Scheme
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 487-501
作者:
Nianyin Zeng
;
Xinyu Li
;
Peishu Wu
;
Han Li
;
Xin Luo
Adobe PDF(12478Kb)
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浏览/下载:93/23
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提交时间:2024/01/23
Attention mechanism
knowledge distillation (KD)
object detection
tensor decomposition (TD)
unmanned aerial vehicles (UAVs)
Path Planning and Tracking Control for Parking via Soft Actor-Critic Under Non-Ideal Scenarios
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 181-195
作者:
Xiaolin Tang
;
Yuyou Yang
;
Teng Liu
;
Xianke Lin
;
Kai Yang
;
Shen Li
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浏览/下载:235/134
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提交时间:2024/01/02
Automatic parking
control strategy
parking deviation (APS)
soft actor-critic (SAC)
Feature Matching via Topology-Aware Graph Interaction Model
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 113-130
作者:
Yifan Lu
;
Jiayi Ma
;
Xiaoguang Mei
;
Jun Huang
;
Xiao-Ping Zhang
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浏览/下载:291/167
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提交时间:2024/01/02
Feature matching
graph cut
outlier filtering
topology preserving
Dynamic Frontier-Led Swarming: Multi-Robot Repeated Coverage in Dynamic Environments
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 646-661
作者:
Vu Phi Tran
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Matthew A. Garratt
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Kathryn Kasmarik
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Sreenatha G. Anavatti
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提交时间:2023/03/02
Artificial pheromones
distributed control architecture
dynamic obstacle avoidance
multi-robot coverage
stigmergy
swarm robotics
Parallel Learning: Overview and Perspective for Computational Learning Across Syn2Real and Sim2Real
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 603-631
作者:
Qinghai Miao
;
Yisheng Lv
;
Min Huang
;
Xiao Wang
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(11937Kb)
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提交时间:2023/03/02
Machine learning
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