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收录类别:SCI
发表日期:2020
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3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 30, 期号: 9, 页码: 2887-2899
作者:
Tang FL(唐付林)
;
Wu YH(吴毅红)
;
Hou XH(侯晓辉)
;
Lin HB(林海滨)
Adobe PDF(4394Kb)
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提交时间:2023/04/25
ESO-based controller with model predictive governor for 3D trajectory tracking of underactuated underwater vehicles
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, 期号: 17, 页码: 6114-6124
作者:
Kong SH(孔诗涵)
Adobe PDF(1569Kb)
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提交时间:2021/06/21
Underactuated underwater vehicle
model predictive control
robust control
3D trajectory tracking
extended state observer
Toward Improving Engagement in Neural Rehabilitation: Attention Enhancement Based on Brain-Computer Interface and Audiovisual Feedback
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2020, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 787-796
作者:
Wang, Jiaxing
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2031Kb)
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提交时间:2021/03/02
Avatars
Electroencephalography
Training
Games
Real-time systems
Task analysis
Stroke (medical condition)
Attention enhancement
brain–
computer interface (BCI)
electroencephalogram (EEG)
neural rehabilitation
virtual reality
Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review.
期刊论文
Robotics and Autonomous System, 2020, 期号: 124, 页码: 19
作者:
Zou W(邹伟)
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提交时间:2020/10/22
Jumping robots, Bionics, Autonomous robots, Mechanical structure, Actuator and energy storage, Material, Control and stability
Parallel Transportation Systems: Toward IoT-Enabled Smart Urban Traffic Control and Management
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2020, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 4063 - 4071
作者:
Fenghua Zhu
;
Yisheng Lv
;
Yuanyuan Chen
;
Xiao Wang
;
Gang Xiong
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2020/10/15
Intelligent transportation systems
Controlling the depth of a gliding robotic dolphin using dual motion control modes
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 14
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2020/09/07
gliding robotic dolphin
depth control
dual motion
adaptive control approach
Unsupervised Multi-View Constrained Convolutional Network for Accurate Depth Estimation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 卷号: 29, 页码: 7019-7031
作者:
Zhang, Yuyang
;
Xu, Shibiao
;
Wu, Baoyuan
;
Shi, Jian
;
Meng, Weiliang
;
Zhang, Xiaopeng
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提交时间:2020/08/03
Estimation
Training
Feature extraction
Geometry
Computer vision
Cameras
Unsupervised learning
Unsupervised learning
DenseDepthNet
multi-view geometry constraint
depth consistency
Efficient Coordinated Control Strategy to Handle Randomized Inclination in Precision Assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 9, 页码: 5814-5824
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
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提交时间:2020/08/03
Efficient inclined insertion
force prediction
inclination estimation
precision assembly
Instance segmentation of apple flowers using the improved mask R-CNN model
期刊论文
BIOSYSTEMS ENGINEERING, 2020, 卷号: 193, 页码: 264-278
作者:
Tian, Yunong
;
Yang, Guodong
;
Wang, Zhe
;
Li, En
;
Liang, Zize
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提交时间:2020/06/02
Apple flower images acquisition
Image augmentation
Deep learning
MASU R-CNN
Instance segmentation
Grasping Marine Products With Hybrid-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020, 卷号: 17, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Ren, Yong
;
Tan, Min
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提交时间:2020/05/07
Hybrid-driven Underwater Vehicle-manipulator System (Hd-uvms)
Robot Control System
Underwater Manipulation