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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Multiscale Matters for Part Segmentation of Instruments in Robotic Surgery
期刊论文
IET Research Journal, 2020, 卷号: 12, 期号: 12, 页码: 1-8
作者:
wenhao he
;
Haitao Song
;
Yue Guo
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提交时间:2020/11/10
Multiscale Matters
Part Segmentation
Robotic Surgery
DM-SLAM: Monocular SLAM in Dynamic Environments
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 16
作者:
Lu, Xiaoyun
;
Wang, Hu
;
Tang, Shuming
;
Huang, Huimin
;
Li, Chuang
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提交时间:2020/08/21
static features extraction
dynamic environments
3D reconstruction
monocular SLAM
基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:
黄馨
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提交时间:2020/06/11
视觉惯导SLAM
双目视觉
惯导定位
智能车
位姿估计
Stereo Visual Odometry with Light and Adaptive Feature Tracking
会议论文
, 中国厦门, 2019.7.5-2019.7.7
作者:
Xin Huang
;
Shuming Tang
;
Lifu Zhang
;
Haibing Zhu
;
Qingxiu Du
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提交时间:2020/06/11
stereo visual odomerty
feature tracking
VINS-Fusion
bi-circular check
adaptive feature selection
基于模板匹配的颅缝早闭手术切割方案规划方法研究
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:
贺佳宾
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提交时间:2020/06/09
颅缝早闭
模板匹配
深度学习
点云配准
理想颅骨模型
面向无人车的行人和车辆检测
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
卢佳琳
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提交时间:2019/06/28
行人和车辆检测
深度卷积神经网络
特征提取
候选区域框提取
低速无人车
Robust Dense Visual Odometry with boundary pixel suppression
会议论文
, 青岛, 2016-12
作者:
He YJ(贺一家)
;
Guo Yue(郭跃)
;
Ye Aixue(叶爱学)
;
Wen Feng(温丰)
;
Yuan Kui(原魁)
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提交时间:2018/06/04
Visual Odometry
Rgbd
PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual–Inertial Odometry Using Point and Line Features
期刊论文
Sensors, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 1159
作者:
He YiJia(贺一家)
;
Zhao Ji(赵季)
;
Guo Yue(郭跃)
;
He WenHao(何文浩)
;
Yuan Kui(原魁)
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提交时间:2018/06/04
Sensor Fusion
Visual–inertial Odometry
Tightly-coupled
Point And Line Features
Correlational examples for convolutional neural networks to detect small impurities
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2018, 卷号: 295, 期号: 21, 页码: 127-141
作者:
Guo, Yue
;
He, Yijia
;
Song, Haitao
;
He, Wenhao
;
Yuan, Kui
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提交时间:2018/05/30
Impurity Detection
Multi-frame Correlation
Convolutional Neural Network
Correlational Example
Sequential Training
Pedestrian localization in distributed vision system for mobile robot global path planning
会议论文
, Harbin, China, August 7-10, 2016
作者:
Guo Y(郭跃)
;
He YJ(贺一家)
;
Wen F(温丰)
;
Yuan K(原魁)
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提交时间:2018/05/30
Pedestrian Localization
Distributed Vision Calibration
Mobile Robot
Global Path Planning