×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [55]
多模态人工智能系统全... [1]
中科院工业视觉智能装... [1]
毕业生 [1]
作者
侯增广 [15]
周小虎 [13]
谭民 [12]
边桂彬 [12]
谢晓亮 [12]
周彦捷 [12]
更多...
文献类型
期刊论文 [22]
会议论文 [19]
学位论文 [14]
发表日期
2023 [4]
2022 [8]
2021 [15]
2020 [14]
2019 [8]
2018 [4]
更多...
语种
英语 [29]
中文 [14]
出处
IEEE SENSO... [2]
IEEE Trans... [2]
Neurocompu... [2]
BIOSYSTEMS... [1]
Computeriz... [1]
Frontiers ... [1]
更多...
资助项目
National N... [8]
Foundation... [4]
Strategic ... [4]
National N... [3]
National K... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [18]
EI [16]
SCIE [2]
其他 [1]
导师
曹志强 [3]
梁自泽 [3]
侯增广 [2]
李恩 [2]
吴正兴 [1]
喻俊志 [1]
更多...
资助机构
National N... [6]
National K... [2]
National K... [2]
National K... [2]
Beijing Sc... [1]
National N... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共55条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:先进机器人
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Online 3D Modeling Method for Pose Measurement under Uncertain Dynamic Occlusion Based on Binocular Camera
期刊论文
sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 17
作者:
Gao, Xuanchang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(9893Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:110/30
  |  
提交时间:2023/06/14
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:144/58
  |  
提交时间:2023/06/12
Autonomous underwater vehicles
Visualization
Navigation
Biological system modeling
Real-time systems
Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3384Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:178/37
  |  
提交时间:2023/06/12
Robots
Navigation
Visualization
Fish
Biomimetics
Stability analysis
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
, 2023
作者:
闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:200/22
  |  
提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究
学位论文
, 2023
作者:
鲁岳
Adobe PDF(12423Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:281/25
  |  
提交时间:2023/06/06
水下视觉
小样本目标检测
开集目标检测
增量目标检测
环境感知
水下机器人
BGL-Net: A brain-inspired global-local information fusion network for Alzheimer’s disease based on sMRI
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 卷号: doi: 10.1109/TCDS.2022.3204782, 页码: 1-9
作者:
Fan, Chen-Chen
;
Yang, Hongjun
;
Peng, Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Ni, Zhen-Liang
;
Zhou, Yan-Jie
;
Chen, Sheng
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(1263Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:134/20
  |  
提交时间:2023/06/02
Category-Level 6D Object Pose Estimation With Structure Encoder and Reasoning Attention
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 6728-6740
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Tang, Yingbo
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
Adobe PDF(22124Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:246/0
  |  
提交时间:2022/11/14
Shape
Three-dimensional displays
Cognition
Pose estimation
Feature extraction
Decoding
Solid modeling
Category-level
6D object pose estimation
structure encoder
reasoning attention
BARNet: Bilinear Attention Network with Adaptive Receptive Fields for Surgical Instrument Segmentation
会议论文
, Yokohama, 2021-1
作者:
Zhen-Liang Ni
;
Gui-Bin Bian
;
Guan-An Wang
;
Xiao-Hu Zhou
;
Zeng-Guang Hou
;
Xiao-Liang Xie
;
Zhen Li
;
Yu-Han Wang
Adobe PDF(2559Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:219/44
  |  
提交时间:2022/06/15
Biomedical Image Understanding, Robotics and Vision
RASNet: Segmentation for Tracking Surgical Instruments in Surgical Videos Using Refined Attention Segmentation Network
会议论文
, Berlin, Germany, 2019.7.23-2019.7.27
作者:
Zhen-Liang Ni
;
Gui-Bin Bian
;
Xiao-Liang Xie
;
Zeng-Guang Hou
;
Xiao-Hu Zhou
;
Yan-Jie Zhou
Adobe PDF(1400Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:246/112
  |  
提交时间:2022/06/15
Spatio-Temporal Causal Transformer for Multi-Grained Surgical Phase Recognition
会议论文
, Glasgow,Scotland,UK, 2022.07.11-15
作者:
Hua-Bin Chen
;
Zhen Li
;
Pan Fu
;
Zhen-Liang Ni
;
Gui-Bin Bian
Adobe PDF(451Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:243/60
  |  
提交时间:2022/06/15