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专题:先进机器人
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A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291
作者:
Tianzhu Wang
;
Junzhi Yu
;
Di Chen
;
Yan Meng
Adobe PDF(1925Kb)
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浏览/下载:175/64
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提交时间:2023/09/21
robotic dolphin
torque control
angle of attack
motion improvement
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
, 2023
作者:
闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)
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浏览/下载:237/27
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
Design and Control of an Index Finger Exoskeleton with Cable-Driven Translational Joints
会议论文
, Shenzhen, China, 18-21 December 2020
作者:
Li Houcheng
;
Cheng Long
;
Li Zhengwei
Adobe PDF(1123Kb)
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浏览/下载:228/41
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提交时间:2023/04/14
Design and Hysteresis Modeling of a Miniaturized Elastomer-Based Clutched Torque Sensor
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 9
作者:
Sun, Ning
;
Cheng, Long
;
Xia, Xiuze
Adobe PDF(1608Kb)
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浏览/下载:442/110
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提交时间:2022/06/06
Clutch
elastic torque sensor
hysteresis modeling
mechanical design
rubber spring
Toward a Novel Robotic Manta With Unique Pectoral Fins
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 1663-1673
作者:
Meng, Yan
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Wang, Jian
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2092Kb)
  |  
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浏览/下载:463/92
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提交时间:2022/06/06
Dynamic model
pectoral fins
robotic manta
spatial maneuverability
underwater robotics
Design and Control of an Underactuated Finger Exoskeleton for Assisting Activities of Daily Living
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 11
作者:
Li, Houcheng
;
Cheng, Long
;
Sun, Ning
;
Cao, Ran
Adobe PDF(1769Kb)
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浏览/下载:283/40
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提交时间:2022/01/27
Exoskeletons
Grasping
Electronics packaging
Kinematics
Senior citizens
Robots
Shape
Admittance control
assistance
finger exoskeleton
preshaping
shape-adaptive grasping
underactuation
Design and Validation of a Self-Aligning Index Finger Exoskeleton for Post-Stroke Rehabilitation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2021, 卷号: 29, 页码: 1513-1523
作者:
Sun, Ning
;
Li, Guotao
;
Cheng, Long
Adobe PDF(3814Kb)
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浏览/下载:323/72
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提交时间:2021/11/02
Exoskeletons
Indexes
Kinematics
Training
Force
Electronics packaging
Task analysis
Finger exoskeleton
self-aligning mechanism
kinematic compatibility
kineto-statics
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究
学位论文
, 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
徐大伟
Adobe PDF(8123Kb)
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浏览/下载:434/9
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提交时间:2021/06/17
超冗余机械臂
绳索驱动
多自由度关节
张力建模、优化
避障路径规划
几何误差辨识
Design and control of a two-motor-actuated tuna-inspired robot system
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 暂无, 页码: 1-11
作者:
Du, Sheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qi, Suwen
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2287Kb)
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浏览/下载:255/70
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提交时间:2021/06/16
Bio-inspired robot
fast swimming
maneuverability
robotic tuna
underwater robot
Sliding mode control based on RBF neural network for a class of underactuated systems with unknown sensor and actuator faults
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2020, 页码: 11
作者:
Ji, Ning
;
Liu, Jinkun
;
Yang, Hongjun
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浏览/下载:163/0
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提交时间:2021/01/07
Underactuated system
sliding mode control
actuator fault tolerance
sensor fault tolerance
coupled motor driving system